???? ???? ? ????? ?????? ????? ????

سنسورهای که در یخچال فریزر فریزرها به کارگیری می گردند اکثریت از نوع سنسور ان تی سی یا NTC سنسور می‌باشند. که NTC مخفف NEGATIVE THERMAL COEFFICIENT یا NEGATIVE TEMPERATURE COEFFICIENT یا به عبارت صحیح‌تر و در بین‌المللی آن ترمیستور THERMISTOR میباشد. یعنی با ارتقا دما ضریب هدایت الکتریکی آنها افزایش می‌یابد. یا به عبارت دیگر با ارتقا دما مقاومت الکتریکی آنها کاهش می یابد. که در نوع PTC یا positive thermal coefficeint برعکس این حالت میباشد. یعنی با افزایش دما مقاومت الکتریکی‌شان ارتقا می یابد. ptc ها امروزه بیشتر جای رله‌های مکانیکی کمپرسورهای یخچال فریزر را گرفته‌اند. برای مثال در سنسورهای یخچال سامسونگ، در دمای منفی ۵۰ مقاومت آن برابر ۱۵۳۳۱۹ اهم می باشد در حالی که در دمای مثبت ۸۴ دارای ۸۱۰ اهم میباشد.


ترمیستورها از نیمه‌هادی ها تشکیل‌شده‌اند. و با تغییر و تحول دما معیار مقاومت آنها تغییر می‌کند. یعنی وقتی یک ترمیستورسنسور فشار در باطن سردخانه باشد گزارش لحظه به لحظه تغییرات دمایی را به برد الکترونیک می‌دهد و میکروپرسسور توفیق یا مغز پردازش‌گر توفیق الکترونیک سردخانه می تواند طبق اپلیکیشن داده شده به آن فرمان مناسب را صادر کند. و این ترمیستورها در سردخانه فریزرهای نو این امکان رو به ما داده می باشد تا از هر زمان دیگر یخچال فریزرهای بهتر و هوشمندتری را داشته باشیم.

سنسور چیست؟
سنسور المان احساس‌کننده‌ای هست که کمیت‌های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت‌های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می‌کند. پرشین ابزار دقیق در واقع آن یک وسیله الکتریکی می‌باشد که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌گیری می‌کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.

سنسورها در انواع دستگاه‌های اندازه‌گیری، سیستم‌های در دست گرفتن آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استعمال قرار می‌گیرند. تلاش سنسورها و قابلیت و امکان اتصال آنها به دستگاه‌های گوناگون از جمله PLC منجر شده است که سنسور بخشی از اجزای جدانشدنی دستگاه در اختیار گرفتن اتومات و رباتیک باشد. سنسورها اطلاعات متفاوت از موقعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد در اختیار گرفتن ارسال نموده و سبب ساز تغییر‌و تحول شرایط سعی دستگاه‌ها می شوند.

حسگرهای رطوبت
حسگر جنبش
زوج حسگر اولتراسونیک (مافوق صوت)
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می‌شوند. این عمل به طوری است که می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

مثال‌هایی از کاربرد سنسورها
شمارش ایجاد کرد: سنسورهای القائی، خازنی و نوری
کنترل تکان پارچه و …: سنسور نوری و خازنی
کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی در اختیار گرفتن سطح
تشخیص پاره گی ورق: سنسور نوری
در اختیار گرفتن انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی
کنترل تردد: سنسور نوری
اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی
اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ
مزایای سنسورهای بدون تماس یا همجواری
سرعت سوئیچینگ زیاد:
سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، به طوریکه بعضی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا ۲۵KHz عمل می‌کنند.

طول عمر زیاد:
بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و … دارای طول عمر زیادی می باشند.

عدم نیاز به نیرو و فشار:
با توجه به کارایی سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.

قابل استفاده در دور و اطراف‌های متفاوت با موقعیت دشوار کاری:
سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و … قابل استعمال می باشند.

عدم ساخت‌و‌ساز نویز در هنگام سوئیچینگ:
به دلیل استعمال از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم (Bouncing Noise) تولید نمی‌شود.

سنسورهای القائی
سنسورهای القائی سنسورهای بدون تماس میباشند که تنها در مقابل فلزات برخورد علامت می دهند و می‌توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی (مانند PLC) ارسال نمایند.
محور عمل و ساختمان سنسورهای القائی

ساختمان این سنسورها از چهار طبقه تشکیل میگردد: اسیلاتور، دمدولاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی.

اسیلاتور:
قسمت اصلی این سنسورها از یک اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که میتواند توسط قطعات فلزی تحت تاثیر قرار گیرد. این اسیلاتور باعث بوجود وارد شدن میدان الکترومغناطیسی در قسمت حساس سنسور می‌شود. نزدیک شدن یک قطعه فلزی سبب بوجود آمدن جریانهای گردابی در قطعه گردیده و این عمل سبب ساز جذب انرژی میدان می‌گردد و در منفعت دامنه اسیلاتور کاهش می یابد. ازآنجاکه طبقه دمدلاتور، آشکارساز دامنه اسیلاتور می‌باشد در نتیجه کاهش دامنه اسیلاتور توسط این نصیب به طبقه اشمیت تریگر منتقل میشود. کاهش دامنه اسیلاتور منجر فعال شدن خروجی اشمیت تریگر گردیده و این قسمت نیز به نوبه خود سبب ساز تحریک طبقه خروجی میگردد.

قطعه استاندارد:
یک قطعه مربعی شکل از فولاد ST37 می‌باشد که از آن به منظور تست فاصله سوئیچینگ استفاده می‌گردد. (استاندارد IEC947-5-2). ضخامت قطعه ۱mm و طول ضلع این مربع در اندازه های تحت می‌تواند تعیین شود.

به اندازه قطر سنسور
سه برابر فاصله سوئیچینگ نامی سنسور ۳*Sn
ضرایب تصحیح:
فاصله سوئیچینگ با کوچکتر شدن ابعاد قطعه استاندارد و یا با بکارگیری فلز دیگری غیر از فولاد ST37 تغییر تحول خواهد کرد. در زیر ضرایب تصحیح برای فلزات متفاوت آرم داده گردیده‌است:

ضریب تصحیح (KM) برای فولاد ST37 برابر ۱٫۰
ضریب تصحیح (KM) برای نیکل برابر ۰٫۹
ضریب تصحیح (KM) برای برنج برابر ۰٫۵
ضریب تصحیح (KM) برای مس برابر ۰٫۴۵
ضریب تصحیح (KM) برای آلومینیوم برابر ۰٫۴
از جمله هرگاه یک سنسور در مقابل فولاد از فاصله ۱۰mm کار سوئیچینگ را اجرا دهد، همان سنسور در مقابل مس از فاصله ۴٫۵mm عمل خواهد کرد.

فرکانس سوئیچینگ:
حداکثر تعداد جدا و وصل یک سنسور در یک ثانیه هست. (بر حسب Hz). این پارامتر طبق استاندارد DIN EN 50010 با موقعیت تحت اندازه گرفته میشود:

فاصله سوئیچینگ Switching Distance) S):
فاصله دربین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ هست. (استاندارد EN 50010)

فاصله سوئیچینگ نامی Nominal Switching Distance) Sn):
فاصله ای می‌باشد که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل حرارت، ولتاژ تغذیه و غیره تعریف و تمجید گردیده‌است.

فاصله سوئیچینگ موءثر Effective Switching Distance) Sr):
فاصله سوئیچینگ ذیل موقعیت ولتاژ نامی و حرارت ۲۰ جايگاه سلسیوس میباشد. در‌این‌صورت تلرانسها و پارامترهای متغیر نیز در حیث گرفته شده اند. ۰٫۹Sn

فاصله سوئیچینگ مفید Useful Switching Distance) Su):
فاصله ای می‌باشد که در محدوده حرارت و ولتاژ مجاز، شغل سوئیچینگ اجرا می گردد. ۰٫۸۱Sn
فاصله سوئیچینگ عملیاتی Operating Switching Distance) Sa):
فاصله ای هست که ذیل حالت مجاز، سعی سنسور تضمین گردیده‌است. ۰
هیسترزیس H:
فاصله در بین نقطه وصل شدن (هنگام نزدیک شدن قطعه به سنسور) و نقطه جدا شدن (هنگام دورشدن قطعه از سنسور) میباشد. حداکثر این مقدار ۱۰% مقدار نامی می‌باشد. (استاندارد EN 60947-5-2)

قابلیت و امکان تکرار Repeatability) R):
قابلیت تکرار فاصله سوئیچینگ مفید تحت ولتاژ تغذیه V و در شرایط زیر اندازه گیری میگردد: حرارت گوشه و کنار: ۲۳ رتبه سلسیوس؛ رطوبت دور و بر: ۵۰ الی ۷۰ درصد؛ زمان تست: ۸ ساعت. (مقدار تلرانس برای این پارامتر طبق استاندارد EN 60947-5-2 حداکثر +-۰٫۱Sr میباشد.)

پایداری حرارتی (Temperature Drift):
تغییرات فاصله مفید سوئیچینگ در اثر تغییرات دما طبق استاندارد EN 60947-5-2 و در محدوده دمای ۲۰ سکو سلسیوس تحت

صفر تا ۶۰ مرتبه سلسیوس بالای صفر حداکثر ۱۰% است.

حرارت دور و بر (Ambient Temperature) Ta:
محدوده حرارتی می‌باشد که در آن محدوده، کارایی سنسور تضمین شده است.

کلاس حفاظتی: (IP67 (DIN 40050
نحوه نصب سنسورهای القائی
هرگاه دو یا چند سنسور القائی در مجاورت هم و یا در مقابل هم نصب شوند، شرایط پایین باید رعایت گردد:

الف) نحوه نصب سنسورهای القائی Flush:
سنسورهای (Flush (Shielded سنسورهائی می باشند که نصیب حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است. هرگاه دو یا تعدادی عدد از این سنسورها همسطح روی بدنه فلزی دستگاه نصب شوند رعایت فواصل نصب الزامی می‌باشد.

ب) نحوه نصب سنسورهای القائی Non-Flush:
در سنسورهای (Non-Flush (UnShielded قسمت حساس سنسور سوا پوسته فلزی آن هست. فاصله سوئیچینگ این

نوع سنسورها بیشتر از سنسورهای Flush است. اما فرکانس سوئیچینگ آن در مقایسه کمتر می باشد.

ج) طرز نصب سنسورهای القائی در مقابل هم:
هر گاه دو سنسور القائی در مقابل هم نصب شوند رعایت فاصله دستکم ۶Sn الزامی است

حسگرها در رباتیک
سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و استحصال اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. تعیین درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در ترازو تلاش ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز داراست از حسگرهای مختلفی می قدرت استفاده کرد:

فاصله
رنگ
نور
صدا
جنبش و لرزش
دما
دود
و…
حسگرهای آیتم استفاده در رباتیک:
گونه های سنسورها در رباتها گزینه استفاده قرار میگیرند:

الف) شم گرهای تماسی (Contact)
مهمترین کاربردهای این حسگرها به این تفصیل می باشد:

آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین تکان ربات فی مابین اجزای متفاوت آن تشکیل داد می‌شود

سنسورهای که در یخچال فریزر فریزرها به کارگیری می گردند اکثریت از نوع سنسور ان تی سی یا NTC سنسور می‌باشند. که NTC مخفف NEGATIVE THERMAL COEFFICIENT یا NEGATIVE TEMPERATURE COEFFICIENT یا به عبارت صحیح‌تر و در بین‌المللی آن ترمیستور THERMISTOR میباشد. یعنی با ارتقا دما ضریب هدایت الکتریکی آنها افزایش می‌یابد. یا به عبارت دیگر با ارتقا دما مقاومت الکتریکی آنها کاهش می یابد. که در نوع PTC یا positive thermal coefficeint برعکس این حالت میباشد. یعنی با افزایش دما مقاومت الکتریکی‌شان ارتقا می یابد. ptc ها امروزه بیشتر جای رله‌های مکانیکی کمپرسورهای یخچال فریزر را گرفته‌اند. برای مثال در سنسورهای یخچال سامسونگ، در دمای منفی ۵۰ مقاومت آن برابر ۱۵۳۳۱۹ اهم می باشد در حالی که در دمای مثبت ۸۴ دارای ۸۱۰ اهم میباشد.


ترمیستورها از نیمه‌هادی ها تشکیل‌شده‌اند. و با تغییر و تحول دما معیار مقاومت آنها تغییر می‌کند. یعنی وقتی یک ترمیستورسنسور فشار در باطن سردخانه باشد گزارش لحظه به لحظه تغییرات دمایی را به برد الکترونیک می‌دهد و میکروپرسسور توفیق یا مغز پردازش‌گر توفیق الکترونیک سردخانه می تواند طبق اپلیکیشن داده شده به آن فرمان مناسب را صادر کند. و این ترمیستورها در سردخانه فریزرهای نو این امکان رو به ما داده می باشد تا از هر زمان دیگر یخچال فریزرهای بهتر و هوشمندتری را داشته باشیم.

سنسور چیست؟
سنسور المان احساس‌کننده‌ای هست که کمیت‌های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت‌های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می‌کند. پرشین ابزار دقیق در واقع آن یک وسیله الکتریکی می‌باشد که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌گیری می‌کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.

سنسورها در انواع دستگاه‌های اندازه‌گیری، سیستم‌های در دست گرفتن آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استعمال قرار می‌گیرند. تلاش سنسورها و قابلیت و امکان اتصال آنها به دستگاه‌های گوناگون از جمله PLC منجر شده است که سنسور بخشی از اجزای جدانشدنی دستگاه در اختیار گرفتن اتومات و رباتیک باشد. سنسورها اطلاعات متفاوت از موقعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد در اختیار گرفتن ارسال نموده و سبب ساز تغییر‌و تحول شرایط سعی دستگاه‌ها می شوند.

حسگرهای رطوبت
حسگر جنبش
زوج حسگر اولتراسونیک (مافوق صوت)
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می‌شوند. این عمل به طوری است که می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

مثال‌هایی از کاربرد سنسورها
شمارش ایجاد کرد: سنسورهای القائی، خازنی و نوری
کنترل تکان پارچه و …: سنسور نوری و خازنی
کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی در اختیار گرفتن سطح
تشخیص پاره گی ورق: سنسور نوری
در اختیار گرفتن انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی
کنترل تردد: سنسور نوری
اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی
اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ
مزایای سنسورهای بدون تماس یا همجواری
سرعت سوئیچینگ زیاد:
سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، به طوریکه بعضی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا ۲۵KHz عمل می‌کنند.

طول عمر زیاد:
بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و … دارای طول عمر زیادی می باشند.

عدم نیاز به نیرو و فشار:
با توجه به کارایی سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.

قابل استفاده در دور و اطراف‌های متفاوت با موقعیت دشوار کاری:
سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و … قابل استعمال می باشند.

عدم ساخت‌و‌ساز نویز در هنگام سوئیچینگ:
به دلیل استعمال از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم (Bouncing Noise) تولید نمی‌شود.

سنسورهای القائی
سنسورهای القائی سنسورهای بدون تماس میباشند که تنها در مقابل فلزات برخورد علامت می دهند و می‌توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی (مانند PLC) ارسال نمایند.
محور عمل و ساختمان سنسورهای القائی

ساختمان این سنسورها از چهار طبقه تشکیل میگردد: اسیلاتور، دمدولاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی.

اسیلاتور:
قسمت اصلی این سنسورها از یک اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که میتواند توسط قطعات فلزی تحت تاثیر قرار گیرد. این اسیلاتور باعث بوجود وارد شدن میدان الکترومغناطیسی در قسمت حساس سنسور می‌شود. نزدیک شدن یک قطعه فلزی سبب بوجود آمدن جریانهای گردابی در قطعه گردیده و این عمل سبب ساز جذب انرژی میدان می‌گردد و در منفعت دامنه اسیلاتور کاهش می یابد. ازآنجاکه طبقه دمدلاتور، آشکارساز دامنه اسیلاتور می‌باشد در نتیجه کاهش دامنه اسیلاتور توسط این نصیب به طبقه اشمیت تریگر منتقل میشود. کاهش دامنه اسیلاتور منجر فعال شدن خروجی اشمیت تریگر گردیده و این قسمت نیز به نوبه خود سبب ساز تحریک طبقه خروجی میگردد.

قطعه استاندارد:
یک قطعه مربعی شکل از فولاد ST37 می‌باشد که از آن به منظور تست فاصله سوئیچینگ استفاده می‌گردد. (استاندارد IEC947-5-2). ضخامت قطعه ۱mm و طول ضلع این مربع در اندازه های تحت می‌تواند تعیین شود.

به اندازه قطر سنسور
سه برابر فاصله سوئیچینگ نامی سنسور ۳*Sn
ضرایب تصحیح:
فاصله سوئیچینگ با کوچکتر شدن ابعاد قطعه استاندارد و یا با بکارگیری فلز دیگری غیر از فولاد ST37 تغییر تحول خواهد کرد. در زیر ضرایب تصحیح برای فلزات متفاوت آرم داده گردیده‌است:

ضریب تصحیح (KM) برای فولاد ST37 برابر ۱٫۰
ضریب تصحیح (KM) برای نیکل برابر ۰٫۹
ضریب تصحیح (KM) برای برنج برابر ۰٫۵
ضریب تصحیح (KM) برای مس برابر ۰٫۴۵
ضریب تصحیح (KM) برای آلومینیوم برابر ۰٫۴
از جمله هرگاه یک سنسور در مقابل فولاد از فاصله ۱۰mm کار سوئیچینگ را اجرا دهد، همان سنسور در مقابل مس از فاصله ۴٫۵mm عمل خواهد کرد.

فرکانس سوئیچینگ:
حداکثر تعداد جدا و وصل یک سنسور در یک ثانیه هست. (بر حسب Hz). این پارامتر طبق استاندارد DIN EN 50010 با موقعیت تحت اندازه گرفته میشود:

فاصله سوئیچینگ Switching Distance) S):
فاصله دربین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ هست. (استاندارد EN 50010)

فاصله سوئیچینگ نامی Nominal Switching Distance) Sn):
فاصله ای می‌باشد که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل حرارت، ولتاژ تغذیه و غیره تعریف و تمجید گردیده‌است.

فاصله سوئیچینگ موءثر Effective Switching Distance) Sr):
فاصله سوئیچینگ ذیل موقعیت ولتاژ نامی و حرارت ۲۰ جايگاه سلسیوس میباشد. در‌این‌صورت تلرانسها و پارامترهای متغیر نیز در حیث گرفته شده اند. ۰٫۹Sn

فاصله سوئیچینگ مفید Useful Switching Distance) Su):
فاصله ای می‌باشد که در محدوده حرارت و ولتاژ مجاز، شغل سوئیچینگ اجرا می گردد. ۰٫۸۱Sn
فاصله سوئیچینگ عملیاتی Operating Switching Distance) Sa):
فاصله ای هست که ذیل حالت مجاز، سعی سنسور تضمین گردیده‌است. ۰
هیسترزیس H:
فاصله در بین نقطه وصل شدن (هنگام نزدیک شدن قطعه به سنسور) و نقطه جدا شدن (هنگام دورشدن قطعه از سنسور) میباشد. حداکثر این مقدار ۱۰% مقدار نامی می‌باشد. (استاندارد EN 60947-5-2)

قابلیت و امکان تکرار Repeatability) R):
قابلیت تکرار فاصله سوئیچینگ مفید تحت ولتاژ تغذیه V و در شرایط زیر اندازه گیری میگردد: حرارت گوشه و کنار: ۲۳ رتبه سلسیوس؛ رطوبت دور و بر: ۵۰ الی ۷۰ درصد؛ زمان تست: ۸ ساعت. (مقدار تلرانس برای این پارامتر طبق استاندارد EN 60947-5-2 حداکثر +-۰٫۱Sr میباشد.)

پایداری حرارتی (Temperature Drift):
تغییرات فاصله مفید سوئیچینگ در اثر تغییرات دما طبق استاندارد EN 60947-5-2 و در محدوده دمای ۲۰ سکو سلسیوس تحت

صفر تا ۶۰ مرتبه سلسیوس بالای صفر حداکثر ۱۰% است.

حرارت دور و بر (Ambient Temperature) Ta:
محدوده حرارتی می‌باشد که در آن محدوده، کارایی سنسور تضمین شده است.

کلاس حفاظتی: (IP67 (DIN 40050
نحوه نصب سنسورهای القائی
هرگاه دو یا چند سنسور القائی در مجاورت هم و یا در مقابل هم نصب شوند، شرایط پایین باید رعایت گردد:

الف) نحوه نصب سنسورهای القائی Flush:
سنسورهای (Flush (Shielded سنسورهائی می باشند که نصیب حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است. هرگاه دو یا تعدادی عدد از این سنسورها همسطح روی بدنه فلزی دستگاه نصب شوند رعایت فواصل نصب الزامی می‌باشد.

ب) نحوه نصب سنسورهای القائی Non-Flush:
در سنسورهای (Non-Flush (UnShielded قسمت حساس سنسور سوا پوسته فلزی آن هست. فاصله سوئیچینگ این

نوع سنسورها بیشتر از سنسورهای Flush است. اما فرکانس سوئیچینگ آن در مقایسه کمتر می باشد.

ج) طرز نصب سنسورهای القائی در مقابل هم:
هر گاه دو سنسور القائی در مقابل هم نصب شوند رعایت فاصله دستکم ۶Sn الزامی است

حسگرها در رباتیک
سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و استحصال اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. تعیین درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در ترازو تلاش ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز داراست از حسگرهای مختلفی می قدرت استفاده کرد:

فاصله
رنگ
نور
صدا
جنبش و لرزش
دما
دود
و…
حسگرهای آیتم استفاده در رباتیک:
گونه های سنسورها در رباتها گزینه استفاده قرار میگیرند:

الف) شم گرهای تماسی (Contact)
مهمترین کاربردهای این حسگرها به این تفصیل می باشد:

آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین تکان ربات فی مابین اجزای متفاوت آن تشکیل داد می‌شود