???? ???? ? ????? ?????? ????? ????

قبل از معرفی سنسور القایی کاکن، توضیح مختصری از این سنسور ها در پیش رو داریم. سنسور فشار سنسور های القایی قابلیت و امکان تشخیص بدون تماس اجسام فلزی را فراهم می کنند. به ویژه وجود قطعات و یا عنصرها ماشین به منظور شمارش، نمایه سازی، تأیید، پایان
نقطه پایان
نقطه نهایی
پایان
نقطه پايان
ضربه، تعیین جهت و بسیاری از کارهای معمول اتوماسیون. پرشین ابزار دقیق آنان در بخش اعظمی از صنایع مثلا ساخت، رباتیک،و غیره به کار گیری میشوند. برای دانلود کاتالوگ سنسور القایی کاکن به انتهای ورقه مراجعه کنید همچنین جهت استحضار از لیست قیمت آپدیت با ما در مورد باشه.
سنسور های القایی از نظر ظاهری دو گروه ی کلی استوانه ای شکل و مکعبی می‌باشند.
معیارهای گزینش سنسور القایی :
گونه های مختلفی از حسگرهای مجاورتی وجود داراست. برخی از معیارهای گزینش متداول عبارتند از:
فاصله سنجش
اندازه/شکل
فرکانس سوئیچینگ
رتبه ورودی
تراز در مقابل غیر هم سطح
مواد دور و اطراف
نوع اتصال
نوع خروجی :
نوع خروجی مایحتاج می بایست تعیین شود (یعنی NPN، PNP یا آنالوگ). اکثر تولیدها PLC خروجی NPN، PNP را می پذیرند. در صورت اتصال به یک رله حالت جامد، یک خروجی PNP ما یحتاج هست. نیاز به خروجی آنالوگ بوسیله نرم‌افزار گزینش میشود. سنسورهایی با خروجی آنالوگ سیگنال خروجی نسبتاًً متناسب با فاصله غرض تشکیل داد می کنند.
آیا به خروجی های گسسته ۲، ۳ یا ۴ سیمه نیاز دارم؟ این ممکن میباشد توسط دستگاهی که سنسور به آن وصل می‌شود دیکته خواهد شد، یا ممکن است ترجیح شخصی باشد. برخی از آیین نامه های بی آلایش برای استفاده عبارتند از:
2 سیم
با دستگاه های غرق یا منبع یابی فعالیت می کند فقط 2 سیم برای پایان دادن به جریان نشتی بالاتر
3 سیم
دوستداشتنی ترین انواع – آشنا برای اکثر کاربران بایستی در بین خروجی های NPN و PNP تعیین نمایید
4 سیم
قابلیت و امکان پیکربندی در یک دستگاه را آماده می کند. ممکن میباشد هر دو تعیین NPN/PNP یا انتخاب NO/NC داشته باشد به کاربر اجازه می‌دهد یک قطعه را برای اپ های متفاوت ذخیره کند.
مورد های نصب :
Non-flush sensor (شکل سر سنسور به صور غیر تخت میباشد )
ای حسگرها هیچ گونه تمهیدی برای مراقبت از میدان های الکترومغناطیسی مورد به کار گیری برای سنجش ندارند، به این ترتیب به وسیع ترین حوزه‌ عاری از فلز در حوالی سر حسگر نیاز دارا‌هستند. همچنین ممکن میباشد برای دوری از تداخل متقابل، به فاصله نصب اضافی از سنسورهای نزدیک نیاز داشته باشند.
flush sensor (شکل راز سنسور به صورت تخت میباشد)
این سنسورها از تمامی طرف به جز صورت حسگر تماما حفظ میگردند. فاصله سنجش محدود میباشد، ولی این سنسورها انعطاف‌ پذیرترین گزینه‌های نصب و مصونیت از تداخل سنسورهای اهالی را ارائه می‌دهند.

تعدادی اصطلاح رایج در امر با دستگاه های اندازه گیری فشار وجود داراست که اکثر وقت ها به مکان یکدیگر به کار گیری می‌شوند. این اصطلاحات عبارتند از حسگرهای فشار، مبدل‌های فشار و فرستنده‌های فشار. سازندگان و جانبداری کنندگان این دستگاه ها ممکن میباشد
است
میباشد
از یک یا این که یک سری آیتم از این اصطلاحات برای تعریف محصول ها خویش استعمال نمایند. در کل، تفاوت اساسی فی مابین این اصطلاحات مرتبط با سیگنال خروجی الکتریکی ساخت و ساز گردیده و رابط خروجی دستگاه میباشد. دقت داشته باشید که فی مابین امان کنندگان از لحاظ طرز طبقه بندی دستگاه هایشان تفاوت هایی وجود داراست.
یکی‌از رویکرد‌هایی که می‌قدرت درخصوص تمایز میان سنسورهای فشار در مقابل مبدل‌های فشار و فرستنده‌های فشار تامل کرد این میباشد که حسگرهای فشار برخلاف دو گزینه دیگر، امکانات الکترونیکی برای ارائه تهویه سیگنال و خروجی تقویت‌گردیده در خویش ندارند.
سنسورهای فشار، در حالی که تحت عنوان یک اصطلاح چتر برای کلیه این سه نوع دستگاه استعمال می گردند، معمولا سیگنال خروجی میلی ولت ساخت می نمایند.سنسور فشار خروجی نسبتا نادر ولتاژ یار با تلفات مقاومتی که با سیم‌کشی صورت میدهد آرم می دهد که ارتفاع سیم بایستی کوتاه نگه داشته گردد، که به کارگیری از دستگاه‌ها را به حدود 10 تا 20 فوت از الکترونیک محصور می‌نماید پیش از اینکه تلفات بیش تر از حد سیگنال تجربیات گردد. سیگنال خروجی متناسب با ولتاژ تغذیه مصرف شده با سنسور خواهد بود. بدین ترتیب، به عنوان مثال، سنسوری که یک خروجی 10mV/V ایجاد می‌نماید که با منبع تغذیه 5VDC به کارگیری می‌گردد، یک سیگنال خروجی ساخت و ساز می‌نماید که دامنه آن در بین 0-50mV میباشد. خروجی های میلی ولت به مهندس این قابلیت و امکان را می‌دهد که تهویه سیگنال را در شکل نیاز برای کاربرد پیاده سازی نماید و به کاهش هزینه و اندازه بسته سنسور یاری می نماید. محدودیت‌های این دستگاه‌ها این میباشد که بایستی از منابع تغذیه تهیه‌گردیده استعمال شود چون خروجی در مقیاس بدون نقص متناسب با ولتاژ تغذیه میباشد. همینطور سیگنال خروجی معدود به‌این معنا میباشد که‌این دستگاه ها برای به کارگیری در دور و اطراف های دارنده نویز الکتریکی کمتر مطلوب می باشند. تصویری از مدار نیم پل با خروجی میلی ولت در صورت پرشین ابزار دقیق 1 در پایین آرم داده شد‌ه‌است.
مبدل‌های فشار با داشتن قابلیت و امکان‌های داخلی تقویت سیگنال مازاد، سطح بالاتری از خروجی ولتاژ یا این که فرکانس ساخت می‌نمایند تا بزرگی سیگنال خروجی را به 5 ولت یا این که 10 ولت و فرکانس خروجی را به 1-6 کیلوهرتز ارتقاء دهند. ارتقاء توان سیگنال قابلیت و امکان به کار گیری از مبدل‌های فشار را در محدوده‌ای بیشتر از الکترونیک، برای مثالً 20 فوت، مهیا می‌نماید. این دستگاه ها از سطح ولتاژ تغذیه بالاتری مانند 8-28VDC استعمال می نمایند. ولتاژهای خروجی فراتر مصرف جریان را کاهش می‌دهد و مبدل های فشار را در اپلیکیشن هایی که امکانات با باتری عمل می نمایند قابل استعمال می نماید.

در حالی که سنسورهای فشار و مبدل‌های فشار یک خروجی ولتاژ ساخت‌و‌ساز می‌نمایند، فرستنده‌های فشار خروجی جریان امپدانس نادر را ساخت می‌نمایند که معمولاً تحت عنوان سیگنال‌های آنالوگ 4-20 میلی آمپر در تنظیمات 2 یا این که 4 سیم به کارگیری میشود. فرستنده‌های فشار دارنده ایمنی بهتر نسبت به نویز الکتریکی (EMI/RFI) می باشند و به این ترتیب برای کاربردهایی که جابجایی سیگنال در فواصل وقت گیر‌خیس ضروری میباشد مطلوب میباشند. این دستگاه‌ها به منابع تغذیه تهیه‌گردیده نیاز ندارند، البته جریان خروجی و مصرف انرژی فراتر، آن‌ها‌را برای کاربردهایی با امکانات باتری‌دار هنگامی که دستگاه‌ها با فشار بدون نقص یا این که در حدود فشار بدون نقص عمل می‌نمایند، نامناسب می‌سازد.
برای آسانی در تعادل این نوشته ی علمی، ما از عبارت چتر حسگرهای فشار به کارگیری میکنیم تا اینکه نمایشگرهای فشار و ترانسمیترهای فشار را مشخص و معلوم کنیم.
اصطلاحات فشار
برخی از اصطلاحات کلیدی مرتبط با سنسورهای فشار وجود دارااست که درین قسمت ارائه شد‌ه‌است.
فشار سرگردان اندازه گیری فشار نسبت به فشار فضا میباشد. یک نمونه رایج در این باره وقتی میباشد که از فشار سنج تایر برای اندازه گیری فشار هوا در تایر خودرو استعمال میشود. در‌حالتی که حیران psi 35 را نشانه دهد، نشانه می‌دهد که فشار تایر 35 psi بیشتر از فشار محلی گوشه و کنار میباشد.
فشار مطلق اندازه گیری نسبت به حالت خلاء خالص، مانند خلاء دور و اطراف میباشد. این نوع اندازه گیری فشار در کاربردهای مهندسی هوافضا اصلی میباشد چون فشار هوا با طول عوض میشود.
فشار دیفرانسیل اندازه گیری اختلاف فشار در بین دو مقدار فشار میباشد، بدین ترتیب اندازه گیری واحد سنجش تفاوت آنان با یکدیگر میباشد، خیر اندازه آنان نسبت به فشار اتمسفر یا این که فشار مرجع دیگر.

سنسورهای که در یخچال فریزر فریزرها به کارگیری می گردند اکثریت از نوع سنسور ان تی سی یا NTC سنسور می‌باشند. که NTC مخفف NEGATIVE THERMAL COEFFICIENT یا NEGATIVE TEMPERATURE COEFFICIENT یا به عبارت صحیح‌تر و در بین‌المللی آن ترمیستور THERMISTOR میباشد. یعنی با ارتقا دما ضریب هدایت الکتریکی آنها افزایش می‌یابد. یا به عبارت دیگر با ارتقا دما مقاومت الکتریکی آنها کاهش می یابد. که در نوع PTC یا positive thermal coefficeint برعکس این حالت میباشد. یعنی با افزایش دما مقاومت الکتریکی‌شان ارتقا می یابد. ptc ها امروزه بیشتر جای رله‌های مکانیکی کمپرسورهای یخچال فریزر را گرفته‌اند. برای مثال در سنسورهای یخچال سامسونگ، در دمای منفی ۵۰ مقاومت آن برابر ۱۵۳۳۱۹ اهم می باشد در حالی که در دمای مثبت ۸۴ دارای ۸۱۰ اهم میباشد.


ترمیستورها از نیمه‌هادی ها تشکیل‌شده‌اند. و با تغییر و تحول دما معیار مقاومت آنها تغییر می‌کند. یعنی وقتی یک ترمیستورسنسور فشار در باطن سردخانه باشد گزارش لحظه به لحظه تغییرات دمایی را به برد الکترونیک می‌دهد و میکروپرسسور توفیق یا مغز پردازش‌گر توفیق الکترونیک سردخانه می تواند طبق اپلیکیشن داده شده به آن فرمان مناسب را صادر کند. و این ترمیستورها در سردخانه فریزرهای نو این امکان رو به ما داده می باشد تا از هر زمان دیگر یخچال فریزرهای بهتر و هوشمندتری را داشته باشیم.

سنسور چیست؟
سنسور المان احساس‌کننده‌ای هست که کمیت‌های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت‌های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می‌کند. پرشین ابزار دقیق در واقع آن یک وسیله الکتریکی می‌باشد که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌گیری می‌کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.

سنسورها در انواع دستگاه‌های اندازه‌گیری، سیستم‌های در دست گرفتن آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استعمال قرار می‌گیرند. تلاش سنسورها و قابلیت و امکان اتصال آنها به دستگاه‌های گوناگون از جمله PLC منجر شده است که سنسور بخشی از اجزای جدانشدنی دستگاه در اختیار گرفتن اتومات و رباتیک باشد. سنسورها اطلاعات متفاوت از موقعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد در اختیار گرفتن ارسال نموده و سبب ساز تغییر‌و تحول شرایط سعی دستگاه‌ها می شوند.

حسگرهای رطوبت
حسگر جنبش
زوج حسگر اولتراسونیک (مافوق صوت)
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می‌شوند. این عمل به طوری است که می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

مثال‌هایی از کاربرد سنسورها
شمارش ایجاد کرد: سنسورهای القائی، خازنی و نوری
کنترل تکان پارچه و …: سنسور نوری و خازنی
کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی در اختیار گرفتن سطح
تشخیص پاره گی ورق: سنسور نوری
در اختیار گرفتن انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی
کنترل تردد: سنسور نوری
اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی
اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ
مزایای سنسورهای بدون تماس یا همجواری
سرعت سوئیچینگ زیاد:
سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، به طوریکه بعضی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا ۲۵KHz عمل می‌کنند.

طول عمر زیاد:
بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و … دارای طول عمر زیادی می باشند.

عدم نیاز به نیرو و فشار:
با توجه به کارایی سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.

قابل استفاده در دور و اطراف‌های متفاوت با موقعیت دشوار کاری:
سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و … قابل استعمال می باشند.

عدم ساخت‌و‌ساز نویز در هنگام سوئیچینگ:
به دلیل استعمال از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم (Bouncing Noise) تولید نمی‌شود.

سنسورهای القائی
سنسورهای القائی سنسورهای بدون تماس میباشند که تنها در مقابل فلزات برخورد علامت می دهند و می‌توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی (مانند PLC) ارسال نمایند.
محور عمل و ساختمان سنسورهای القائی

ساختمان این سنسورها از چهار طبقه تشکیل میگردد: اسیلاتور، دمدولاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی.

اسیلاتور:
قسمت اصلی این سنسورها از یک اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که میتواند توسط قطعات فلزی تحت تاثیر قرار گیرد. این اسیلاتور باعث بوجود وارد شدن میدان الکترومغناطیسی در قسمت حساس سنسور می‌شود. نزدیک شدن یک قطعه فلزی سبب بوجود آمدن جریانهای گردابی در قطعه گردیده و این عمل سبب ساز جذب انرژی میدان می‌گردد و در منفعت دامنه اسیلاتور کاهش می یابد. ازآنجاکه طبقه دمدلاتور، آشکارساز دامنه اسیلاتور می‌باشد در نتیجه کاهش دامنه اسیلاتور توسط این نصیب به طبقه اشمیت تریگر منتقل میشود. کاهش دامنه اسیلاتور منجر فعال شدن خروجی اشمیت تریگر گردیده و این قسمت نیز به نوبه خود سبب ساز تحریک طبقه خروجی میگردد.

قطعه استاندارد:
یک قطعه مربعی شکل از فولاد ST37 می‌باشد که از آن به منظور تست فاصله سوئیچینگ استفاده می‌گردد. (استاندارد IEC947-5-2). ضخامت قطعه ۱mm و طول ضلع این مربع در اندازه های تحت می‌تواند تعیین شود.

به اندازه قطر سنسور
سه برابر فاصله سوئیچینگ نامی سنسور ۳*Sn
ضرایب تصحیح:
فاصله سوئیچینگ با کوچکتر شدن ابعاد قطعه استاندارد و یا با بکارگیری فلز دیگری غیر از فولاد ST37 تغییر تحول خواهد کرد. در زیر ضرایب تصحیح برای فلزات متفاوت آرم داده گردیده‌است:

ضریب تصحیح (KM) برای فولاد ST37 برابر ۱٫۰
ضریب تصحیح (KM) برای نیکل برابر ۰٫۹
ضریب تصحیح (KM) برای برنج برابر ۰٫۵
ضریب تصحیح (KM) برای مس برابر ۰٫۴۵
ضریب تصحیح (KM) برای آلومینیوم برابر ۰٫۴
از جمله هرگاه یک سنسور در مقابل فولاد از فاصله ۱۰mm کار سوئیچینگ را اجرا دهد، همان سنسور در مقابل مس از فاصله ۴٫۵mm عمل خواهد کرد.

فرکانس سوئیچینگ:
حداکثر تعداد جدا و وصل یک سنسور در یک ثانیه هست. (بر حسب Hz). این پارامتر طبق استاندارد DIN EN 50010 با موقعیت تحت اندازه گرفته میشود:

فاصله سوئیچینگ Switching Distance) S):
فاصله دربین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ هست. (استاندارد EN 50010)

فاصله سوئیچینگ نامی Nominal Switching Distance) Sn):
فاصله ای می‌باشد که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل حرارت، ولتاژ تغذیه و غیره تعریف و تمجید گردیده‌است.

فاصله سوئیچینگ موءثر Effective Switching Distance) Sr):
فاصله سوئیچینگ ذیل موقعیت ولتاژ نامی و حرارت ۲۰ جايگاه سلسیوس میباشد. در‌این‌صورت تلرانسها و پارامترهای متغیر نیز در حیث گرفته شده اند. ۰٫۹Sn

فاصله سوئیچینگ مفید Useful Switching Distance) Su):
فاصله ای می‌باشد که در محدوده حرارت و ولتاژ مجاز، شغل سوئیچینگ اجرا می گردد. ۰٫۸۱Sn
فاصله سوئیچینگ عملیاتی Operating Switching Distance) Sa):
فاصله ای هست که ذیل حالت مجاز، سعی سنسور تضمین گردیده‌است. ۰
هیسترزیس H:
فاصله در بین نقطه وصل شدن (هنگام نزدیک شدن قطعه به سنسور) و نقطه جدا شدن (هنگام دورشدن قطعه از سنسور) میباشد. حداکثر این مقدار ۱۰% مقدار نامی می‌باشد. (استاندارد EN 60947-5-2)

قابلیت و امکان تکرار Repeatability) R):
قابلیت تکرار فاصله سوئیچینگ مفید تحت ولتاژ تغذیه V و در شرایط زیر اندازه گیری میگردد: حرارت گوشه و کنار: ۲۳ رتبه سلسیوس؛ رطوبت دور و بر: ۵۰ الی ۷۰ درصد؛ زمان تست: ۸ ساعت. (مقدار تلرانس برای این پارامتر طبق استاندارد EN 60947-5-2 حداکثر +-۰٫۱Sr میباشد.)

پایداری حرارتی (Temperature Drift):
تغییرات فاصله مفید سوئیچینگ در اثر تغییرات دما طبق استاندارد EN 60947-5-2 و در محدوده دمای ۲۰ سکو سلسیوس تحت

صفر تا ۶۰ مرتبه سلسیوس بالای صفر حداکثر ۱۰% است.

حرارت دور و بر (Ambient Temperature) Ta:
محدوده حرارتی می‌باشد که در آن محدوده، کارایی سنسور تضمین شده است.

کلاس حفاظتی: (IP67 (DIN 40050
نحوه نصب سنسورهای القائی
هرگاه دو یا چند سنسور القائی در مجاورت هم و یا در مقابل هم نصب شوند، شرایط پایین باید رعایت گردد:

الف) نحوه نصب سنسورهای القائی Flush:
سنسورهای (Flush (Shielded سنسورهائی می باشند که نصیب حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است. هرگاه دو یا تعدادی عدد از این سنسورها همسطح روی بدنه فلزی دستگاه نصب شوند رعایت فواصل نصب الزامی می‌باشد.

ب) نحوه نصب سنسورهای القائی Non-Flush:
در سنسورهای (Non-Flush (UnShielded قسمت حساس سنسور سوا پوسته فلزی آن هست. فاصله سوئیچینگ این

نوع سنسورها بیشتر از سنسورهای Flush است. اما فرکانس سوئیچینگ آن در مقایسه کمتر می باشد.

ج) طرز نصب سنسورهای القائی در مقابل هم:
هر گاه دو سنسور القائی در مقابل هم نصب شوند رعایت فاصله دستکم ۶Sn الزامی است

حسگرها در رباتیک
سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و استحصال اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. تعیین درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در ترازو تلاش ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز داراست از حسگرهای مختلفی می قدرت استفاده کرد:

فاصله
رنگ
نور
صدا
جنبش و لرزش
دما
دود
و…
حسگرهای آیتم استفاده در رباتیک:
گونه های سنسورها در رباتها گزینه استفاده قرار میگیرند:

الف) شم گرهای تماسی (Contact)
مهمترین کاربردهای این حسگرها به این تفصیل می باشد:

آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین تکان ربات فی مابین اجزای متفاوت آن تشکیل داد می‌شود

دانا لبریز است از سنسورها. در زندگی روزمره، نسبتاًً به صورت کلی فعالیت‌های خود از اتوماسیون استفاده میکنیم. اتوماسیون یعنی بی صدا و روشن کردن فن‌ها و چراغ‌ها با استعمال از تلفن‌های هوشمند، کنترل تلوزیون با به کارگیری از نرم افزار‌های موبایلی، تنظیم دمای اتاق، دتکتورهای دود و غیره. تک تک این کارها به یاری سنسورها جاری ساختن میشود. امروزه، آحاد تولیدها بر طبق سیستم‌های داخلی دارای سنسور هستند.

کاربردهای بسیاری برای سنسورها وجود دارد، مانند دوربین‌های CCTV با کنترل از گوشی، تحقیق بر آب و هوا و اپ‌های پیشبینی و غیره. سنسورها نقش بسیار مهمی در تفحص و شناسایی نگهداری‌های بهداشتی دارا‌هستند. بدین ترتیب، قبل از ایجاد کرد سنسور، می بایست ببینیم سنسور دقیقاً چه کاری انجام میدهد و چند نوع سنسور وجود دارد.

سنسور چیست؟
سنسور دستگاه یا ماژولی می‌باشد که شناسایی یک کمیت فیزیکی مانند فشار، نیرو یا کمیت الکتریکی مانند جریان یا هر نوع انرژی دیگر را تسهیل می‌کند. بعداز مشاهده تغییرات، سنسور ورودی شناسایی شده را به یک میکروکنترلر یا ریزپردازنده ارسال می‌کند.

در نهایت، سنسور یک سیگنال خروجی قابل قرائت ارائه می‌کند که میتواند نوری، الکتریکی یا هر نوع سیگنال دیگری باشد که نشانگر تغییرات سیگنال ورودی می‌باشد. و جمعاًًَ سیستم‌های اندازه‌گیری، سنسورها نقش بسیار مهمی دارا‌هستند. در واقع، سنسورها اولین عنصر بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری هستند، که ارتباط مستقیمی با متغیرهای ایجاد کرد خروجی معتبر دارااست. اکنون می‌دانید سنسور در واقع یعنی چه؟ بیایید اشکال آن و کاربردهای آن را به دنبال ببینیم.

طبقه‌بندی سنسورها
1.سنسورهای اکتیو و پسیو

2.سنسورهای آنالوگ و دیجیتال



1- سنسورهای فعال (اکتیو)
سنسورهای اکتیو نوعی سنسور می‌باشند که سیگنال خروجی به کمک تغذیه محرک خارجی ساخت‌و‌ساز می گردد. ویژگی‌های فیزیکی سنسور با تمرکز به اثر خارجی جاری ساختن شده تغییر تحول می‌کند. به این ترتیب، همچنین سنسور خود ژنراتور نیز نامیده می شود.

مثال، LVDT و کشش سنج.

2- سنسورهای پسیو
سنسورهای پسیو نوعی سنسور می‌باشند که بدون تغذیه تحریک خارجی سیگنال خروجی ایجاد کرد می‌کنند. آنان نیازمند تحریک یا ولتاژ اضافی نیستند.

مثال: ترموکوپل، که با تمرکز به گرما یک مقدار ولتاژ تشکیل داد می‌کند. این سنسور نیازمند تغذیه خروجی نیست.

3- سنسورهای آنالوگ و دیجیتال
اشکال متفاوت سنسورهای دیجیتال و آنالوگ به‌دنبال به یاور کاربردهایشان آمده‌میباشد.

گونه های متفاوت سنسورها
سنسورهای مختلفی برای اندازه‌گیریِ ویژگی‌های فیزیکی مانند ضربان قلب و نبض، سرعت، انتقال گرما، دما و غیره وجود دارد. سنسور فشار گونه های سنسورها پیرو لیست‌شده و یکی یکی‌از جزئیات استعمال و کاربردهای آنان‌را ارائه خواهیم کرد.

1- سنسور مادون قرمز‌رنگ (IR)
2- سنسورهای ترموکوپل و دما
3- سنسور مجاورت
4- سنسور فراصوت
5- سنسور ژیروسکوپ و شتاب‌سنج
6- سنسور فشار
7- سنسور اثر هال
8- لودسل
9- سنسور نوروروشنایی
10- سنسور رنگ
11- سنسور تاچ (لمس)
12- سنسور ویبره و دتکتور تکان PIR
13- دتکتور فلز، سنسور ضربان و جریان آب
14- سنسور سطح و جریان
15- سنسور دود، مه، گاز، اتانول و الکل
16- سنسور باران و رطوبت خاک، سنسور رطوبت


سنسورهای آنالوگ
سنسورهایی که با دقت به مجال سیگنال پیوسته تشکیل داد می‌کنند سنسورهای آنالوگ نامیده میشوند. خروجی آنالوگ ایجاد کرد‌شده با ورودی اندازه‌گیری‌شده در سیستم مطابقت و نسبت دارد. پرشین ابزار دقیق به طور کلی، ولتاژ آنالوگ در طی 0 و 5 ولت هست و یا در خروجی جریان تشکیل داد می گردد. اشکال پارامترهای فیزیکی مانند دما، فشار، جابه‌جایی و غیره نمونه‌هایی از سیگنال‌های پیوسته می‌باشند.

مثال: شتاب‌سنج، سنسور سرعت، سنسور فشار، سنسور نوروروشنایی، سنسور دما

سنسور IR (سنسور مادون قرمز‌رنگ)
وقتی به طیف الکترومغناطیسی نگاه میکنیم، حوزه‌ مادون قرمز‌رنگ به سه قسمت تقسیم می‌گردد: نزدیک مادون قرمز، اواسط مادون قرمز و مادون قرمز رنگ بدور[3]. طیف مادون قرمز دارای زمان فرکانس بالاتری نسبت به میکروویو و فرکانس کمتری نسبت به نوروفروغ مرئی داراست. سنسور مادون قرمز برای ساطع کردن و شناسایی تشعشعات IR استعمال‌می‌گردد. بر پایه ی این اصول، سنسور IR را می‌توان به عنوان شناسایی مانع به عمل توفیق. دو نوع سنسور IR با نام‌های سنسور IR اکتیو و پسیو وجود داراست.

سنسور پسیو IR: هنگامی سنسور از منبع IR برای شناسایی انرژیِ ساطع شده از مانع به کارگیری نمی‌کند به عنوان سنسور IR پسیو فعالیت‌می‌کند. مثال‌هایی از آن عبارتند از ترموکوپل، دتکتور پیزو الکتریک و بولومتر که نوعی سنسور پسیو هستند.

سنسورهای دما و ترموکوپل
همان طور که قبلاً نیز به آن اشاره شد، سنسور آنالوگ سیگنال‌هایی ایجاد کرد‌می‌کند که با گذر فرصت پیوسته هست. مقدار خروجی دریافتی از سنسور در توان میکروولت یا میلی‌ولت تغییر‌و تحول‌می‌کند. به همین برهان، شکل‌دهی سیگنال برای تقویت آن مایحتاج‌میباشد. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) برای تبدیل سیگنال آنالوگ دریافتی به سیگنال دیجیتال به کار گیری‌می‌گردد.

سنسور دما، دما را شم کرده و تغییرات دما را اندازه‌گیری‌می‌کند. سایر اشکال سنسورهای دما عبارتند از ترموکوپل، ترمیستور، قطعه دمای مقاومتی (RTD) و ICهای سنسور دما (LM35) و غیره.

سنسور مجاورت
سنسور مجاورت نوعی سنسور بدون ارتباط هست که برای شناسایی شی به کار گیری‌میگردد. این سنسور دارای ارتباط فیزیکی با شی نیست. شیء که فاصله آن باید اندازه‌گیری گردد با نام غرض شناسایی می‌گردد. نور و روشنایی IR و یا تشعشعات الکترومغناطیسی در سنسور مجاورت به کار گیری‌می گردد. گونه های گوناگون سنسورهای مجاورت وجود دارااست، مانند سنسورهای سلفی، خازنی، فراصوت و غیره. کاربردها: شناسایی شیء، اندازه‌گیری سرعت، چرخش، شناسایی، شناسایی ماده، سنسور پارک دنده عقب، شمارش شیء.

ترانسدیوسر فشار چیست؟
مبدل فشار که اغلب با نام ترانسدیوسر فشار نامیده می­خواهد شد، مبدلی است که فشار را به سیگنال الکتریکی آنالوگ تبدیل می­کند. تبدیل فشار به سیگنال الکتریکی در ترانسدیوسر فشار با تغییر تحول شکل فیزیکی حیران­ های فشاری که به دیافراگم ترانسدیوسر متصل شده و درپی به پل ویتستون (Wheatstone bridge) وصل می­شود، انجام می­شود. فشار انجام شده به ترانسدیوسر فشار سبب ساز تولید انحراف در دیافراگم می­شود که این انحراف فشار مشخصی را به سرگردان اجرا می­کند. در حقیقت کرنش (جابجایی) دیافراگم یک تغییر مقاومت الکتریکی را متناسب با فشار انجام شده ساخت‌و‌ساز می­ نماید. بنابراین فشار به متساوی آنالوگ آن تبدیل شده و برای مخاطب قابل شعور خواهد شد. در شکل 1 مکانیزم همت ترانسدیوسر فشار ارائه گردیده‌است

خصوصیات فنی ترانسدیوسر فشار
ترانسدیوسر فشار با سه نوع خروجی الکتریکی در دسترس می‌باشد که این سه نوع عبارتند از:

میلی ولت: ترانسدیوسرهای با خروجی میلی ولت معمولاً اقتصادی­ ترین ترانسدیوسرهای فشار می‌باشند. خروجی اسمی مبدل میلی ولت حدود 30 میلی ولت بوده و خروجی واقعی آن با توان ورودی و یا تحریک مبدل فشار نسبت بی واسطه داراست. در‌صورتی‌که تحریک نوسان داشته باشد، خروجی نیز تغییر تحول خواهد کرد. سنسور فشار به دلیل این وابستگی به سطح تحریک، منابع تغذیه تهیه و تنظیم شده برای به کار گیری به طور همزمان با ترانسدیوسرهای میلی ولت پیشنهاد می­شود. توجه فرمائید که از آنجایی که سیگنال خروجی بسیار معدود است، مبدل نباید در محیطی با نویز الکتریکی قرار گیرد. درضمن در این نوع ترانسدیوسر فشار، فاصله بین مبدل و نمایش­ دهنده فشار نیز می بایست نسبتاً کوتاه باشد.
ولتاژ تقویت شده (Amplified voltage): ترانسدیوسرهای فشار با ولتاژ تقویت شده خروجی با ولتاژ بسیار بالاتری را نسبت به ترانسدیوسرهای میلی ولت ارائه می­دهند. خروجی این ترانسدیوسرها معمولاً 0 تا 5 و یا 0 تا 10 VDC هست. خروجی این ترانسدیوسرها معمولاً تابع مستقیم تحریک نیست. این بدان معناست که منابع تغذیه تهیه نشده (Unregulated power supplies) نیز اکثر اوقات تا وقتیکه در محدوده توان مشخصی قرار داشته باشند برای این ترانسدیوسرها جوابگو هستند. از آنجایی که خروجی این ترانسدیوسرها سطح ولتاژ بالاتری دارد، به اندازه مبدل‌های میلی‌ولت در عوض نویز الکتریکی حساس نیستند و به این ترتیب میتوانند براحتی در محیط‌های صنعتی به کارگیری شوند.
4 تا 20 میلی آمپر: این نوع ترانسدیوسرهای فشار به عنوان ترانسمیتر فشار نیز شناخته می­شوند. از آنجایی که سیگنال 4 تا 20 میلی آمپری کمترین تأثیر را از نویزهای الکتریکی و مقاومت در سیم ­های اتصال می­پذیرد، بنابراین برای زمانی که سیگنال باید در فواصلی طولانی ارسال شود مناسب میباشند.
بعد از آن که فشار ورودی به هم اندازه الکتریکی آن تبدیل شد، درحال حاضر لازم می باشد که این خروجی الکتریکی به یک واحد مهندسی مانند پاسکال، بار و یا PSI تبدیل شود.

کاربرد ترانسدیوسر فشار
ترانسدیوسرهای فشار گرچه طراحی بسیار ساده­ای دارا‌هستند و در نگاه اول ممکن هست یک قطعه ساده تلقی شوند، اما می­ تواند از خسارت­ های سنگین در صنعت پرهیز نمایند. پر هویدا هست که در اختیار گرفتن فشار در مراحل­ های صنعتی بسیار ضرروریست و در نظر نگرفتن آن می­تواند باعث به بروز مشکلاتی از قبیل انفجار مخازن، پاره گی لوله­ های انتقال و … شود.پرشین ابزار دقیق با استعمال از ترانسدیوسرهای فشار که قیمت تمام شده آن در مقایسه با اکثر تجهیزات صنعتی بسیار ناچیز می باشد، می­قدرت از بروز چنین حوادثی غربت نمود. ضمن این موردها، ترانسدیوسر فشار کاربردهای فراوانی دارد که از آن گزاره می­توان به موارد زیر اشاره نمود:

کنترل فشار مایعات در سیستم­ هایی نظیر سیستم HVAC، پمپ­ ها، مخازن و …
کنترل فشار سوخت در وسایل نقلیه
کنترل ارتفاع هواپیماها و ماهواره ­ها
ترانسدیوسرهای فشار بدلیل مزایای متعددشان در صنعت کاربرد فراوانی دارند. مثلا مهم‌ترین مزایای ترانسدیوسرهای فشار می­توان به موارد ذیل اشاره نمود:

محدوده فشار از 1 تا 100000 PSI
سیگنال خروجی آنالوگ و دیجیتال
قابلیت سفارشی سازی
قابلیت استعمال در مکان ­ های خطرناک
سازگاری با طیف وسیعی از مایعات و گازها
طراحی کوچک و مخاطب پسند
انواع ترانسدیوسر فشار
ترانسدیوسرهای فشار در گونه های مختلفی ساخت می­گردد. درین بخش قصد داریم تا به معرفی آن ­ها بپردازیم تا شما مشتریان گرامی بتوانید وا رفته ­تر ترانسدیوسر فشار مدنظرتان را انتخاب کنید. گونه های ترانسدیوسر فشار عبارتند از:

1- ترانسدیوسر فشار استرین حیران (Strain gauge transducers)
استرین گیج یا کرنش سنج سنسوری می باشد که مقاومت آن با فشار اجرا شده تغییر تحول می­کند. در حقیقت استرین گیج فشار اعمالی را به مقاومت الکتریکی تبدیل می­کند که می­قدرت آن را اندازه گیری کرد. یک استرین حیران دربرگیرنده 4 بخش اصلی کانکتور، کرنش سنج، اطراف و ورودی فشار است. شکل 2 یک نمونه ترانسدیوسر استرین سرگردان را نشانه می­دهد.

برای آنکه ترازو توجه و حساسیت ترانسدیوسر استرین گیج ارتقا یابد، می­اقتدار بجای 1 عدد از 4 عدد استرین گیچ در پل وتستون به کار گرفت. شکل 3 نحوه اتصال استرین گیج به پل وتستون را در دو موقعیت فوق الذکر نماد می­دهد.

2- ترانسدیوسر فشار پتانسیومتری (Potentiometric pressure transducers)
ترانسدیوسر فشار پتانسیومتری با یک نحوه معمولی خروجی الکترونیکی از یک فشارسنج مکانیکی ارائه می­دهد. این این ترانسدیوسر از یک پتانسیومتر دقیق درست شده می باشد که جاروبک (Wiper) آن به طور مکانیکی به یک بوردن تیوب (Bourdon tube) متصل شده است. حرکت جاروبک در سراسر پتانسیومتر، تغییرات سنسور مکانیکی را با به کارگیری از مدار پل وتستون به مقاومت قابل اندازه گیری تبدیل می­کند. شکل 4 اجزای گوناگون یک ترانسدیوسر فشار پتانسیومتری را نشان می­دهد.

ترانسدیوسرهای پتانسیومتری را می‌اقتدار در مقیاس­ه ای بسیار کوچک ساخته و در مکان ­ های تنگ نصب کرد. این ترانسدیوسرها همچنین یک خروجی قوی ارائه می­کنند که می­تواند فارغ از تقویت خوانده شود. این قابلیت به آن­ها اجازه می­دهد تا بتوانند با مصرف انرژی مقداری شغل کنند. از مهم ترین مزیت­ های ترانسدیوسر پتانسیومتری می­اقتدار به موارد ذیل اشاره نمود:

ارزان بودن
قابلیت کار در محدوده فشاری 5 تا 10000 psig (35 کیلوپاسکال تا 70 مگاپاسکال)
دقت میان 5/0 تا 1 درصد
3- ترانسدیوسر فشار خازنی (Capacitance pressure transducers)

4- ترانسدیوسر فشار رزونانسی (Resonant wire pressure transducers)
ترانسدیوسر فشار رزونانسی جزو تجهیزات اندازه گیری است که در اواخر دهه 1970 معرفی شد. درین ترانسدیوسر یک سیم به وسیله یک عضو ثابت در یک انتها و توسط یک دیافراگم در سمت دیگر نگه داشته می­شود. یک مدار نوسانگر باعث می­شود که سیم فوق الذکر در فرکانس رزونانسی (فرکانس تشدید) خود نوسان کند. تغییر تحول در فشار سیستم، کشش سیم را تغییر می­دهد، که به نوبه خود سبب ساخت تغییر در فرکانس تشدید سیم شده و نهایتا یک مدار کانتر دیجیتال نیز تغییر‌و تحول در فرکانس تشدید را تشخیص می­دهد. از آنجایی که این تغییر فرکانس را می­اقتدار کاملاً دقیق تشخیص اعطا کرد، این نوع مبدل می­تواند برای کاربردهای فشاردیفرانسیلی تحت و همچنین برای تشخیص فشار مطلق و حیران استفاده شود. شکل 6 بخش­ های متعدد ترانسدیوسر فشار رزونانسی را آرم می­دهد.

مهم ترین مزیت مبدل فشار رزونانسی این است که یک سیگنال دیجیتال ایجاد کرد می­کند. محدودیت ­های این ترانسدیوسر شامل حساسیت به تغییرات دما، سیگنال خروجی غیر خطی و حساسیت به شوک و لرزش است. این محدودیت‌ها معمولاً با به کارگیری از یک ریزپردازنده برای جبران سیگنال غیرخطی‌ و همچنین تغییرات دمای گوشه و کنار به دست کم می رسد.

5- ترانسدیوسر فشار القایی (Inductive pressure transducers)
ترانسدیوسر فشار القایی براساس اصل القای الکترومغناطیسی کار می­کند. درین مبدل، دیافراگم به یک هسته الکترومغناطیسی متصل گردیده است. با حرکت دیافراگم، القای جریان در هسته الکترومغناطیسی صورت می­گیرد. هرچه ترازو انحراف دیافراگم به موجب فشار ورودی بیشتر باشد، طبیعتا مقدار جریان القایی نیز بیشتر خواهد بود. با اندازه گیری میزان جریان القایی، سیگنالی ساخت و ساز می­شود که بیانگر معیار فشار ورودی خواهد بود. شکل 7 اجزای ترانسدیوسر فشار القایی را نمایش می­دهد.

5- ترانسدیوسر فشار پیزوالکتریک (Piezoelectric pressure transducers)
ترانسدیوسر فشار پیزوالکتریک، که به عنوان سنسور پیزوالکتریک نیز شناخته می­گردد، وسیله ای است که از اثر پیزوالکتریک برای اندازه­گیری تغییرات در فشار با تبدیل فشار به بار الکتریکی به کار گیری می­کند. زمانی که به ماده پیزوالکتریک قرار گرفته در درون ترانسدیوسر فشار جاری ساختن کنیم، ترانسدیوسر این فشار را به ولتاژ تبدیل می­کند که این ولتاژ تابعی از فشار اعمال شده به آن می‌باشد.

ولتاژ الکتریکی ایجاد کرد شده توسط مبدل پیزوالکتریک را می­توان به راحتی توسط ابزار اندازه گیری ولتاژ اندازه گیری نمود. از آنجایی که این ولتاژ تابعی از فشار جاری ساختن شده به آن خواهد بود، می­توانیم با خواندن ولتاژ استنباط کنیم که فشار چقدر بوده هست. براین اساس، مقادیر فیزیکی فشار را می­اقتدار مستقیماً با استعمال از مبدل پیزوالکتریک اندازه گیری کرد. شکل 8 یک نمونه از ترانسدیوسر فشار پیزوالکتریک را علامت می­دهد.

تیم‌بندی سنسورها بر پایه ی نوع خروجی:
۱- خروجی آنالوگ:
این سنسورها در خروجی خود یک سیگنال آنالوگ دارند که متناسب با کمیت اندازه‌گیری شده است. اکثر پارامترهای فیزیکی مانند دما، سرعت، فشار، جابجایی و … تمامی مقادیری آنالوگ می‌باشند. در این سنسورها هر پارامتر اندازه‌گیری شده به یک سیگنال (معمولا از نوع ولتاژ و یا
یا این که
یا
جریان) نسبت داده می شود که با دریافت این سیگنال مقدار کمیت مورد نظر مشخص خواهد شد.

۲- خروجی دیجیتال:
خروجی این سنسورها داده‌های دیجیتالی می‌باشد که می‌توانند از طریق گذرگاه‌های ارتباطی خصوصی یا موازی (مانند UART ، SPI ، I2C و غیره) خوانده شوند. از این سنسورها در مواردی که نیاز به معلوم شدن داده‌های دوحالتی مانند سکوت/روشن، صحیح/اشتباه و می باشد/نیست وجود داراست استفاده می‌گردد. سنسور فروغ و روشنایی و شتاب‌سنج دیجیتال نمونه‌هایی از تیم‌بندی سنسورها بر پایه ی خروجی دیجیتال هستند.

تیم‌بندی سنسورها بر طبق نوع سعی:
سنسورها را مطابق نوع سعی می‌توان به دسته‌های تحت تقسیم کرد.

سنسور جریانی
سنسور خازنی
سنسور مقاومتی
سنسور شیمیایی
سنسور ولتاژی
سنسور حرارتی
سنسور نوری و لیزری
سنسور مغناطیسی
سنسور القایی
تیم‌بندی سنسورها مطابق پارامتر اندازه‌گیری:
سنسورها بر اساس پارامتری که اندازه‌گیری می‌کنند به گروه‌های زیادی میتوانند تقسیم شوند. برخی از این شرکت‌ها مشتمل بر:

سنسور فشار
سنسور دما
سنسور نور
سنسور رطوبت
سنسور جریان
سنسور ولتاژ
سنسور رنگ
سنسور موقعیت
سنسور شتاب
سنسور موقعیت
سنسور مغناطیس
و … هستند.

مجموعه‌بندی سنسورها بر اساس منبع قدرت:
سنسورها از این منظر به دو نوع اکتیو (Active) و (Passive) تقسیم می شوند.

سنسورهای اکتیو سنسورهایی می باشند که سیگنال‌‌های محرکی را برای اندازه‌گیری کمیتی ارسال کرده و خود پالس‌های منعکس شده را دریافت می‌کنند یعنی هم فرستنده و هم گیرنده را در خود دارا‌هستند. یک مثال مناسب از سنسورهای اکتیو، سنسور سنجش میزان کشش‌ می‌باشد. ولتاژ خروجی این سنسور، با مقدار فشار اعمال شده به آن متناسب می‌باشد.

سنسورهای پسیو صرفا دریافت‌کننده‌ی سیگنال‌هایی هستند که به عنوان سیگنال‌های تحریک شناخته می گردند و از منابع خارجی ارسال شده‌اند. بنابراین درین سنسورها به منبع توان خارجی نیاز است. این سنسورها معمولا خواص فیزیکی خود مانند مقاومت و خازن را برای پاسخ‌گویی به سیگنال دریافتی تغییر تحول می‌دهند. سنسورهای پسیو ارزان‌تر و بی آلایش‌تر هستند و کارایی کم‌تری دارا هستند.

تیم‌بندی سنسورها بر پایه ی تکنولوژی مصرف شده برای همت آن ها:
سنسورها از حیث تکنولوژی استفاده شده به سه دسته تقسیم میگردند.

سنسورهای قطور سرامیکی: که بدنه‌ی مهم آنها از سرامیک های مقاوم در عوض خوردگی به کار گیری می‌شود، ولی به دلیل شکننده بودن سرامیک این سنسورها برای به کار گیری در فشار بالا مناسب نیستند.سنسور فشار
سنسورهای نازک فلزی: این دسته بیشترین سهم را دربین سنسورهای مورد به کار گیری دارند. این سنسورها با بدنه‌ی نازک و با دقت بالا ساخته میشوند و عمر زیاد و تلاش مناسبی در عوض شوک و لرزش دارا هستند.
سنسور پیزو الکتریک: این دسته از چیپ‌های سیلیکونی ساخته میگردند و ساختار بغرنج‌تری نسبت به دو دسته‌ی دیگر دارا هستند. این سنسورها به دست اندرکاران محیطی بسیار حساس می‌باشند.
مجموعه‌بندی سنسورها مبتنی بر نوع ساختمان:
سنسورها بر طبق نوع سختمان به دو دسته‌ی محافظ (Shielded) و سوای محافظ (Unshielded) تقسیم می گردند.

سنسورهای محافظ:
سنسورهای محافظ می‌توانند آحاد مواد جامد در محدوده سنجش خود مانند پودر، برگه، چوب، گلوله های

پلاستیکی و غیره را تشخیص دهند. سطح این سنسورها با فلزها پوشانده شده و شار در این نصیب‌ جلوی

سنسور متمرکز هست که سبب ساز کاهش تأثیر فلزات فضا می شود.

سنسورهای بدون محافظ:
سنسورهای فارغ از محافظ برای تشخیص اهداف رسانا (مثل فلزات و مایعات) بهترین می‌باشند. از آن‌جا که در بیشتر موردها توان تشخیص مواد نارسانا را ندارند، پرشین ابزار دقیق برای تشخیص مایعات از طریق دیواره مخزن نارسانا مناسب می باشند. با فلز پوشانده نشده است ، به این ترتیب شار نیز از سطح ایجاد کرد میشود ، که باعث میشود سنسورها به راحتی پایین تأثیر فلزات فضا قرار گیرند.

شکل ۱- سنسورهای بدون محافظ

دسته‌بندی سنسورها مطابق محل نصب:
سنسورها را بر طبق محل نصب می‌اقتدار به دو گروه‌ی سنسورهایی که در گوشه و کنار‌های داخل ساختمان

(Indoor) نصب می‌شوند و سنسورهایی که در فضا آزاد نصب (Outdoor) می شوند، تقسیم کرد.

شکل ۲- گونه های سنسور مبتنی بر محل نصب

کاربردهای سنسورها
سنسورها از روزهای اولیه صنعت برق وجود داشته‌ و در طیف وسیعی از کاربردها مورد استعمال قرار گرفته‌اند. سنسورها در پروژه‌های الکترونیک، رباتیک و صنعت نقش کلیدی دارا هستند. از دیگر مواردی که سنسورها در آنها کاربرد دارا‌هستند می‌توان به اتوماسیون، کامپیوترها، ماشین‌های هوشمند، ماهواره‌ها، خانه‌های هوشمند، نیروگاه‌های انرژی و ارتباطات اشاره کرد. تقریباً در مجموع دستگاه‌های الکترونیکی، یک یا یک سری سنسور وجود دارااست که نوعی عکس العمل را برای یک ویژگی فیزیکی مانند دما و فشار ارائه می‌دهند.

چه گونه بهترین سنسور را انتخاب کنیم؟
کارداران زیادی را باید هنگام تعیین سنسور در لحاظ گرفت. اما گزینش سنسور با انتخاب پارامتر

فیزیکی مورد اندازه‌گیری شروع می گردد. بعداز مشخص و معلوم شدن پارامتر اندازه‌گیری چندین برهان اصلی دامنه‌ی کوشش سنسور، واحد سنجش توجه و هزینه را می بایست در انتخاب سنسورها در نظر گرفت.

دامنه‌ی سعی سنسور
مهم ترین فاکتوری که در سنسور باید در لحاظ گرفت دامنه‌ی همت است. از جمله، در طراحی سیستم دیگ بخار که دمای جوش مایع را در ۵۰۰ سکو سانتی‌گراد کنترل می‌کند، نباید از سنسوری به کار گرفت که صرفا توانایی تشخیص ۱۵۰ درجه سانتی‌گراد را داراست. بنابراین بایستی مطمئن شد که سنسور پاسخ‌گوی محدوده لازم نرم‌افزار باشد.

ترازو دقت
قبل از انتخاب سنسور، باید در امر ترازو دقت مورد نیاز سنسور به عده‌بندی رسید. برای مثال، یک سنسور دما با دقت ۱ درجه سانتی‌گراد برای طراحی سیستم تعبیه شده در دیگ بخار کافی خواهد بود. با این اینک، این سنسور با دقت یکسان ممکن است برای بعضی از آزمایش‌های اصلی علمی یا دستگاه‌هایی که نیاز به دقت ۱/۰ درجه سانتی‌گراد دارندکافی نباشد.

هزینه
سنسورهای الکترونیکی از لحاظ بها بسیار متنوع‌اند. به راحتی می‌قدرت حدس زد که سنسورهای با دقت بالا همیشه گران‌تر از سنسورهای با دقت تحت میباشند. معیار دامنه‌ی کارایی نیز در تعیین قیمت سنسور نقش دارد. نکته این می باشد که باید مطمئن شد که سنسور انتخابی در میزان دارایی مجاز پروژه بهترین حاصل را به هم پا دارااست؟

ابزار دقیق جزو ابزارهای پرکاربرد در صنایع
صنعت های
صنایع
مختلف است، علت استعمال از انواع ابزار دقیق کاربردی، اندازه‌گیری و ثبت مقادیر به خواسته کنترل و هدایت سیستم‌های صنعتی و غیره هست. این تجهیزات گونه های مختلفی دارااست به عنوان مثال ابزار دقیق اندازه گیری، ابزار دقیق پالایشگاه، ابزار دقیق پتروشیمی، ابزار دقیق چاه نفت و ابزار دقیق حفاری مثلا این موارد است که درپی به برخی از آن‌ها اشاره خوا هیم کرد. شغل کلیه این ابزارها ثبت و اندازه گیری می‌باشد، علاوه بر این این تجهیزات در مجموعه‌بندی‌های مختلفی قرار می گیرند، به عنوان مثال برخی از آنها ابزارهای اندازه گیری بوده و بعضی دیگر ابزارهای نمایش دهنده، بعضی دما را اندازه می‌گیرند و برخی دیگر سطح فشار یا جریان و غیره را. به همین خیال ابزار دقیق طیف بزرگ‌ای از تجهیزات متفاوت می‌باشد، ما به‌دنبال علاوه بر استیناف این تجهیزات به ارزش ابزار دقیق نیز خواهیم پرداخت و بیشتر در این زمینه توضیح خواهیم داد.

معرفی ابزار دقیق و گونه های آن
برای سنجش هر چیزی وسیله‌ای وجود دارد، به عنوان مثال از ابزار بی آلایش‌ای مثل متر برای اندازه گیری طول و عرض استعمال می‌کنند. البته در صنعت،سنسور فشار اندازه‌ها خیلی دقیق‌تر بوده و حساسیت بالاتری دارا هستند و قابلیت اندازه گیری دستی وجود ندارد پس باید از گونه های ابزار دقیق استفاده نمود. با استفاده از ابزار دقیق صنعتی می‌توان کمیت‌ها را اندازه گیری کرد، خلال این بعضی از ابزار دقیق‌ها نیز می باشند که این اندازه‌ها را نمایش میدهند.

ابزار دقیق‌ها تجهیزات مختلفی می‌باشند که طیف کبیر‌ای از اشکال سنسورها و رکوردرها تا ترانسمیتر و کنترلرها را در بر گرفته و در نهایت با به کارگیری از نمایش دهنده‌ها به مقدارهای اندازه گرفته شده نمایش داده می گردند.

براین اساس گونه های ابزار دقیق را می‌اقتدار در دو دسته جای داد که عبارتند از:

ابزار دقیق اندازه گیری
ابزار دقیق فعال یا جایزه
ابزار دقیق نمایشگر
مطالعه ابزار دقیق اندازه گیری
در واقع شغل اساسی را این ابزارها اعمال می دهند و در بیشتر صنایع نیز از آن ها استعمال می‌کنند. برای مثال از این مدل ابزار دقیق در صنعت نفت، در صنعت فولاد، در پتروشیمی، در نیروگاه و غیره به کار گیری می‌کنند.

ابزارهای دقیق اندازه گیری می‌تواند واحدهای چیزهای مختلفی را اندازه گیری کند که با تمرکز به نوع ماده، بخار یا سیال، کیفیت و جنس ابزار دقیق پیشرفته نیز مختلف می‌گردد.پرشین ابزار دقیق از جمله ابزار دقیق کارخانه سیمان

با ابزار دقیق ایستگاه گاز مختلف هست؛ چراکه یکی از جامد بوده و دیگری گاز می‌باشد. اما به طول کلی ابزار دقیق اندازه گیری میتواند چیزهایی که در جدول زیر درج گردیده‌است را اندازه گیری کند:

ردیف نام واحد قابل اندازه گیری بوسیله انواع ابزار دقیق
1 دمای فضا، چاه، اطراف‌ها و غیره
2 حرارت داخلی و خارجی سیستم‌ها و گوشه و کنار‌ها
3 جریان سیالاتی همچون آب و روغن و غیره
4 فشار سیالات متعدد از قبیل آب، نفت، روغن و غیره
5 ارتفاع سیالات یا هد آن‌ها
6 حجم سیال یا دبی آن

تحقیق ابزار دقیق فعال یا جایزه
در هر صنعتی یک سیستم هوشند یا پی ال سی وجود دارااست که همه دیتا و اطلاعات را دریافت کرده و براساس نرم افزار‌ریزی صورت گرفته روی آن، دستوراتی را صادر می‌کند. این دستورها میتواند مشمول روشن کردن یا بی سر و صدا کردن یک قسمت یا کل سیستم شود. این امرها به وسیله ابزار دقیق فعال یا محرک جاری ساختن می شود. بیشتری طیف ابزار دقیق که حساسیت بالایی هم دارا‌هستند متعلق به این مدل تجهیزات هست.

بازرسی ابزار دقیق نمایشگر
زمانی تجهیزات اندازه گیری شغل خود را جاری ساختن دادند حال نیاز می باشد تا با استعمال از وسایلی این مقادیر ثبت شده به اگاهی اپراتور یا سیستم هوشمند مرکزی برسد، این فعالیت بوسیله ابزار دقیق نمایشگر ایفا می‌شود. به عنوان مثال اینکه دما چقدر می باشد، فشار در چه حدی هست و غیره.

نکته: با به کارگیری از گونه های ابزار دقیق در صنعت، در واقع شما صنعت خود را به یک سیستم هوشمند و اتومات مجهز کرده‌اید که موجب کاهش به کارگیری از نیروی انسانی و همچنین خطرها میشود.

مطالعه قیمت ابزار دقیق
واضح است که تجهیزاتی مثل ابزار دقیق که فناوری غامض‌ای نسبت به سایر تجهیزات دارااست، قیمت بالاتری داشته باشد، با این حالا ارزش ابزار دقیق با تمرکز به نوع آن که کنترلی، اندازه گیر، مشوق یا نمایشگر باشد متعدد هست. از طرفی ادله دیگری که روی قیمت ابزار دقیق مفید هست، میهن تولیدکننده آن و همچنین برند آن می باشد. همچنین نوع صنعت هم در‌این فرمان بی‌تاثیر نیست، به عنوان مثال بها ابزار دقیق پتروشیمی یا ابزار دقیق چاه نفت با ابزار دقیق حفاری مختلف هست؛ چراکه نوع صنعت با هم متعدد هست. البته بخش اعظمی از این تجهیزات مشترکت است و به عنوان ابزار دقیق صنایع متعدد مورد استعمال قرار میگیرند.

یک سنسور فشار در واقع وظیفه داراست که فشار یک گاز یا یک مایع را اندازه گیری کرده و به ما اعلام کند. تعریف‌و‌تمجید فشار در شرایطی که بخواهیم خیلی دقیق بگوییم در واقع نیرویی است که بر سطح مورد نظر وارد می شود . سنسور های فشار در صنعت بسیار آیتم به کارگیری قرار میگیرند و برای در دست گرفتن و مانیتورینگ بسیار از فرآیند های صنعتی از آنها استفاده می‌شود. گاهی هم به طور غیر بدون واسطه در اندازه گیری متغیر های دیگر نقش دارند.

به‌این تولیدها گاهی اسامی چون مبدلهای فشار، ترنسمیتر فشار، فرستنده فشار، نشان دهنده فشار، پیزومتر و مانومتر و … هم داده میگردد. مانند دیگر تولیدها صنعتی ، این محصول ها از دید طراحی و مدل کاربرد و عملکردشان و در نهایت تکنولوژی به عمل رفته در آنان ممکن می‌باشد با یکدیگر فرق کنند که این تفاوت در بها آنان هم طبعا اثر دارد. از لحاظ آماری ، بالای سیصد شرکت در دانا در هم اکنون ساخت و ساز این سنسوها می باشند . بعضا از این تولیدها اندازه گیرنده تغییرات سریع در فشار می‌باشند از جمله در اندازه‌گیری فشار احتراق سیلندر موتور و یا گاز توربین این سنسورها کاربرد دارند.

کالا این محصولات عموما از مواد پیزوالکتریک است که کوارتز یکی از آن ها است. از گستره تفاوت این سنسورها میتوان به دوربینهای در اختیار گرفتن ترافیک اشاره کرد که به طور باینری یا اصطلاحا دودویی و بدون صدا/ روشن کار می‌کنند. معمولا درین مفاد ، هنگامی فشاری به سنسور فشار وارد میشود ، سنسور یک مدار الکتریکی را جدا یا وصل می‌کند. در صنعت اصطلاحا به آن ها سوئیچ فشار هم میگویند.

روش های اندازه گیری فشار
یک سنسور فشار قادر است بر حسب فرصت اندازه گیری و یا مدت دمای عملکردی و در نقطه پایان بر اساس نوع فشار اندازه گیری ، به سه دسته تقسیم شوند. درصورتی که بخواهیم بر حسب نوع فشار آن‌ها‌را تقسیم بندی کنیم ، میتوانیم به این دسته ها اشاره کنیم :

سنسور فشار مطلق
این سنسور فشار یک نقطه نسبت به خلأ کامل یا به عبارت دیگر صفر psi را اندازه میگیرد . فشار اتمسفریک ۱۰۱٫۳۲۵ KPa (یا ۱۴٫۷psi) در سطح دریا نسبت به خلأ می باشد.

سنسور فشار گیج GAUGE
این فرآورده این امکان را میدهد که برای اندازه‌گیری فشار یک نقطه نسبت به فشار اتمسفریک در نقطه دیگر کالیبره گردد . گیج فشار تایر مثالی از نشانگر فشار گیج هست. زمانی که گیج فشار تایر مقدار صفر psi را می‌خواند فشار داخل تایر ۱۴٫۷ psi می‌باشد. یعنی برابر با فشار اتمسفر. ولی این تولیدات کاربرد های دیگری هم دارا هستند که در اینجا فرصت نمی شود به همه آنان اشاره کرد.

سنسور فشار عدم وجود
هنگامی که بخواهیم فشار کمتر از فشار اتمسفر ر ا اندازه گیری کنیم از این متاع استعمال می کنیم. مرجع این تولیدها در صنایع ممکن می‌باشد گوناگون باشد ، اندازه گیری فشار نسبت به فشار امسفر یا فشار نسبت به فشار خلا.


سنسور فشار
سنسور فشار
سنسور فشار تفاضلی
این فرآورده کارش این می باشد که دو یا یک‌سری نصیب را انتخاب میکنیم و این سنسور تفاضل فی مابین فشار آن دو نقطه را به ما میگوید. برخی کاربردهای حقیقی وواقعی این تولیدها عبارتند از : اندازه‌گیری افت فشار در فیلتر روغن.

سنسور فشار مهر شده یا SEALED
این متاع نسبتاً مشابه سنسور فشار گیج است البته نکته مهم در آن اینست که موقع ایجاد کرد ، برای اندازه گیری فشار نسبت به فشار سطح دریا کالیبره شده است.

انواع سنسورهای آنالوگ
این سنسورها را در اصل به دو نوع تقسیم بندی میکنند : عده کننده نیرو : در این محصولا از یک جمع کننده نیرو به کار گیری می شود مثل دیافراگم یا پیستون. چرا که این قابلیت و امکان را میدهد تا بتوانیم کشش را بر طبق نیروی اعمالی و فشار بر سطح اندازه گیری کنیم. سرگردان‌های کشش پیزو رزیستور : از اثر پیزو رزیستور سرگردان‌های کشش قرارداده شده بر روی تکیه گاه برای گزینش کشش ناشی از فشار اعمالی استعمال می‌کند. عموماً گیج‌های کشش در یک ساختار مدار پل وتستون اتصال مییابند تا خروجی سنسور را حداکثر کنند. این معمول ترین نوع تکنولوژی مصرف شده برای اهداف عمومی اندازه‌گیری فشار میباشد. این تکنولوژی‌ها با اندازه‌گیری فشار مطلق، گیج، خلأ و فشار تفاضلی سازگار میباشند.

خازنی
برای انداره گیری کشش بر آمده از فشار اعمال شده ، دیافراگم و کاواک را در جهت ساخت و ساز خازن متغیر به عمل میبرند .در تولیدات ساده تر از فلز یا سرامیک و دیافراگم‌های سیلیکون استعمال می‌کنند. این محصولات برای اندازه گیری فشارهای معدود کاربرد دارا‌هستند. (مطلق، تفاضلی و گیج) در سنسور فشار نوع خازنی فشار تفاضلی به دیافراگم وارد می گردد که باعث می گردد دیافراگم به یکی صفحات خازن نزدیک شده و از دیگری دور خواهد شد؛ بنابراین ظرفیت خازن تغییر تحول می‌کند که اثرات یا تغییرات آن مربوط به فشار وارد شده به دیافراگم می باشد. تغییر و تحول ظرفیت خازن بوسیله مدار الکتریکی و ترنسمیتر تبدیل به سیگنال الکتریکی میشود که در واحدهای فشار کالیبره گردیده است.

الکترومغناطیسی
این سنسور فشار دارای دو سیم پیچ در ساختار خود می باشد که با یک هسته مغناطیسی کوپل شده‌اند. هنگامی که فشار وارده ، دیافراگم را به حرکت وادارد ، باعث به جا به جایی هسته می‌گردد.

پیزو الکتریک

سنسور فشار

اثر پیزو الکتریک در مواد مشخص و معلوم همچون کوارتز کاربرد دارد تا کشش منشا شده از فشار را اندازه گیری کند. از این مال برای اندازه گیری فشار های متغیر استعمال میکنند. بعضا از کریستال ها که به پیزو الکتریک شهرت دارا هستند ، به هنگام تغییر و تحول شکل مکانیکی ، سیگنال الکتریکی ایجاد میکنند ، بدین شکل که سطح ولتاژ ساخت شده ، با معیار تغییر شکل ارتباط دارااست.
پیرو کریستال را به دیافراگمی فلزی وصل میکنند. از یک طرف دیافراگم با سیال فرایند در تماس هست و از طرف دیگر به شکلی مکانیکی به کریستال وصل هست. سیگنال ولتاژ خروجی کریستال دامنه کوچک و محدودی دارد ، در فایده احتیاج به یک تقویت کننده با امپدانس ورودی بالا دارد. ازآنجاکه نمیخواهیم سیگنالی را هدر دهیم ، تقویت کننده را در کنار سنسور نصب می کنیم . کریستال تا دمای ۴۰۰ فارنهایت را تحمل می‌کند.

نوری
این محصولت با استفاده از تغییر‌و تحول فیزیکی فیبر نوری در اندازه گیری کشش ناشی از فشار وارد شده، آن را می سنجند. از این جنس در وضعیت و موقعیت هایی که دارای چالش میباشند به کارگیری میشود. عمده کاربردش در شرایطی است که دسترسی در آن‌ها محدودند یا دمای آن دور و بر بسیار بالا میباشد و یا در دور و اطراف هایی که دارای تداخلات الکترومغناطیسی میباشد و اندازه گیری از رویه بدور امکان پذیر نیست.

پتانسیومتری
از جنبش جاروبک در حین مکانیزم مقاومتی در جهت اندازه گیری کشش نشات گرفته از فشار وارد شده استعمال میکند. در دیگر گونه های این تولید ها ، از خواص دیگر (مانند چگالی) برای اندازه گیری فشار گاز یا مایع به کارگیری می‌کنند.

رزونانس
هنگامی که فشار وارد میشود ، سبب می شود که چگالی گاز تغییر کند ، این فرمان منجر می شود که در فرکانس رزونانس تغییر و تحول ساخت‌و‌ساز شود. برای به کارگیری از این متاع معمولا از ابزار های جمع کننده نیرو استعمال میکنند که در ابتدا به آن پرداختیم. از طرف دیگر ، هنگامی که عنصر رزونانس را به طور بی واسطه در کنار ماده قرار دهیم ، سنسور فشار فرکانس نوسان ، وابسته به چگالی ماده میشود. در پایان باید بیان کرد که مهم‌ترین نکته این تولید ها ، خروجی پایدار آن ها میباشد.

دما
با ایفا فشار به گاز، چگالی آن تغییر تحول می‌کند و در پی آن، گذردهی گرمایی آن تغییر می‌کند. نمونه رایج این سنسورها، گیج‌های پیرانی میباشند.

یونیزاسیون
چناچه به گاز فشار وارد کنیم چگالی آن تغییر‌و تحول خواهد کرد که این امر خود موجب تغییر تحول جریان یون های جان دار در آن میباشد. . پرشین ابزار دقیق مثلا میتوان به گیج‌های کاتد سرد و کاتد گرم اشاره کرد.

دیگر : راه‌های دیگر نیز برای استنتاج فشار از طریق چگالی وجود دارد. (سرعت صوت، جرم، ضریب باخت)

سنسور فشار با تبدیل پارامتر مکانیک فشار به پالس الکتریکی شغل می نماید .

با دقت به ترازو آلرژی سنسور فشار قیمت آن گزینش می‌شود .

سنسور های فشار (یا این که
یا
یا این که
ترانسمیتر فشار ) گونه های مختلفی دارااست .

بعضی معیار فشار را تبدیل به کمیتی مطابق جریان الکتریکی می کنند و بیشتر در مراحل های در دست گرفتن صنعتی کاربرد دارا‌هستند .

بعضا میزان فشار را تبذیل به کمیتی مبتنی بر ولتاژ می کنند که در دو نوع انالوگ و دیجیتال موجود میباشند .

دیگر سنسور های اتوماسیون صنعتی
سنسور خازنی
اکثر وقت ها از سنسور های خازنی جهت در دست گرفتن سطح ها در مخازن که از مایعات یا این که جامدات لبریز گردیده اند استعمال می گردد.سنسور فشار از سنسور خازنی میتوان جهت شمارش ایجاد کرد ، کنترل تکان پارچه و کنترل سطح مخازن استفاده کرد .

مجاورت شدن به فلزات و غیر فلزات سبب تغییر گنجایش خازنی سنسور گردیده که در غایت به طور یک خروجی نمایان میشود.

از سایر کاربردهای سنسور خازنی میتوان به وزن کردن در تکان ماشین آلات اشاره نمود .

سنسور القایی
این سنسور ها بر طبق اصل القای الکترو مغناطیسی شغل می کنند . سنسور القایی توانا به تشخیص و اندازه گیری اشیاء فلزی است .

در جوار قرار تهیه کردن با یک شی فلزی موجب تغیییر جریان در سنسور گردیده و بسته به معیار توجه سنسور که از هسته فرو مغناطیسی استعمال می کند یا این که نه تشخیص شی فلزی ممکن خواهد بود .

سنسور دما
مجموعاَ سنسور های دما در دو نوع تماسی و عیر تماسی وجود دارا‌هستند .

سنسور دما تماسی
با در تماس قرار تصاحب کردن ماده متبوع که به صورت جامد و مایع است دمای آن را اندازه گیری می کند .

سنسور دما غیر تماسی
در نوع غیر تماسی از روش تشخیص وجود دما متناسب قدر به تشخیص وجود شی متبوع براب انتحاب سنسور های مطلوب بایستی به مورد ها ذیل دقت کرد :

محدوده دمایی کارکرد سنسور
محدوده ولتاژ و جریان کارکرد سنسور
معیار پایداری سنسور
دقت سنسور
متداول ترین سنسور های دمایی فعلا در بازار سنسور های دمایی RTP می باشند که از نوع مقاومتی بوده وپرشین ابزار دقیق با تغییرات دما مقاومت الکتریکی انها تغییر میکند از گونه های دیگر آن میتوان به :

ترمینستورها و ترموکوبل ها اشاره نمود .

سنسور نوری
نوعی از سنسور های مجاورتی هستند که از فروغ مدوله گردیده جهت تشخیص استعمال می کنند .

سنسور نوری یک طرفه (Diffuse)
یک فرستنده نوری فروغ مدوله گردیده را به سطح رو به رو می تاباند و گیرنده که در کنار فرستنده درنظرگرفته شده است بر طبق روشنایی دریافتی حمل کننده از بازتابش عمل می کند .

کوشش تشخیص این سنسور بیشتر مطلوب اجسام با سطح های صیقلی و رنگ پر‌نور است .

برای اجسام تیره استوار سنسور نوری دو طرفه بهره برد .

جهت کوشش مطلوب سنسور نوری یک طرفه سطحی که گیرنده و فزستنده در آن قرار گرفته اند نباید بازتابش کننده فروغ باشد بلکه می بایست فروغ و روشنایی را جذب یا این که گمراه نماید .

از نظر سرعت عملکرد بین سنسور های نوری بالا ترین سرعت سوئیچینگ را دارااست اما نسبت به سنسور های القایی و خازنی بسیار نماید خیس میباشد .

سنسور نوری دو طرفه
فرستنده و گیرنده نور مدوله گردیده در مقابل یکدیگر قرار میگیرند و با قرار تهیه نمودن مانعی بین آنان گیرنده نوری اخذ نکرده و قدرتمند به تشخیص مانغ است .

سنسور نوری رفرکتوری
در‌این سنسور نوری فرستنده و گیرنده در کنار یکدیگر قرار گرفته اند .

تفاوت ان با سنسور نوری یک طرفه در آن می باشد که در روبه روی سنسور یک رفلکتور نصب می‌گردد.

نور پس از برخورد با رفلکتور تحت زاویه خاصی به گیرنده که کنار فرستنده جای دارد میرسد .

در شکل صادر نمودن مانعی در میان سنسور و رفرکتور گیرنده نوری با زاویه مطلوب اخذ نخواهد کرد و بدین شکل سنسور کارکشته به تشخیص بازدارنده می باشد .

خط کش مقاومتی :
در اتوماسیون صنعتی از خط کش مقاومتی جهت اندازه گیری ظریف معیار جابه جایی به کارگیری می‌شود .

در خرید خط کش مقاومتی بایستی به موارد ذیل دقت کرد :

زول مفید اندازه گیری
دمای کاری خط کش مقاومتی
محدوده ولتاژ کاری خط کش مقاومتی
مال میله و بدنه خط کش
نوع خروجی
روتاری انکودر
در صنعت از انکودر دوار تحت عنوان یک سنسور جهت معلوم کردن زاویه و موقعیت و سرعت و عجله استعمال می گردد .

روتاری انکودر چرخش مگانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند .

تحت عنوان کامل کننده سیستم پردازش بایستی از شمارشگر تا در دست گرفتن کننده دیحیتال در کنار روتاری روتاری انکودر بهره برد .

سنسور المان حس کننده ای هست که کمیت های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع آن يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد.

مبانی سنسور
کمیت فیزیکی
ھر پدیده قابل اندازه گیری در طبیعت را کمیت فیزیکی طبیعی می نامیم این پدیده ھا می‌توانند شامل وزن، فشار، سرعت، سطح و… باشد.

تعريف اندازه گيری
اندازه گيري عبارت می‌باشد از تعيين مقدار براي يک کميت مبنی بر يک اندازه مشخص (استاندارد) برای همان کميت. چون تک تک کميت ها دارای واحد هائی میباشند. بنابراين اندازه گيری نيز مبنی بر يک واحد انجام گردد.

انواع اندازه گیری
اندازه ‏گيري مستقيم Direct Measurement
در صورتیکه ما بخواهيم بدانيم كه هواي بيرون طوفاني می‌باشد يا نه مي‏ توانيم به بيرون برويم و حس كنيم كه باد می آيد يا نه. اين يك اندازه ‏گيري مستقيم است. مثالي در زمينه ابزار دقيق، قرائت مستقيم از حجم عبوري بنزين در دستگاه فلومتر يك ايستگاه پمپ بنزين می‌باشد.

اندازه ‏گيري استدلالي Inferred Measurement
در مثال قبل مي ‏توانستيم پشت پنجره بايستيم و ببينيم كه شاخه‏ هاي درختان تكان مي‏خورند يا نه و يا سطح آب متلاطم می باشد يا نه و پي به وجود باد ببريم. اين هم مثالي هست از اندازه ‏گيري استدلالي و مثال ابزار دقيقي آن هم فلومترهايي می‌باشد كه مي‏ تواند ميزان فلو را بر طبق احساس كردن فشاري كه باعث تغيير فلو مي‏ شود را اندازه‏ گيري كند و متناسب با آن فشار، قرائتي براي فلو بدست مي‏ دهند.

به طور كلي و عمومي يك اندازه‏ گيري استدلالي خاصيت فيزيكي مورد نظر را كه ما مي‏ خواهيم بدانيم شم نمي‏ كند بلكه به جاي آن اثر بوجود آمدة آن خاصيت را حس مي‏ كند.

اندازه گيري به دو گروه کلي تقسيم مي گردد
اندازه گيري کميت هاي الکتريکي
اندازه گيري کميت هاي غير الکتريکي
عناوين بعضی از اندازه گيري هايی که بيشتر مطرح است:

اندازه گيري جابجائي
اندازه گيري ضخامت
اندازه گيري فاصله
اندازه گيري موقعيت، مکان ، بلندي
اندازه گيري موقعيت سطح
اندازه گيري مساحت
اندازه گيري حجم
اندازه گيري زاويه
اندازه گيري انحنا
اندازه گيري شتاب، لرزش، شوک
اندازه گيري زمان
اندازه گيري فرکانس
اندازه گيري جرم و وزن
اندازه گيري دانسيته
اندازه گيري استرين
اندازه گيري نيرو
اندازه گيري گشتاور
اندازه گيري فشار
اندازه گيري آکوستيک
اندازه گيري نرخ فلو
اندازه گيري چسبناکي
اندازه گيري کشش سطحي
اندازه گيري دما
اندازه گيري کالري
اندازه گيري ولتاژ الکتريکي
اندازه گيري جريان الکتريکي
اندازه گيري اقتدار الکتريکي
اندازه گيري انرژي مصرفي
اندازه گيري فاز
اندازه گيري ميدان مغناطيسي
اندازه گيري گذردهي و هيسترزيس
اندازه گيري اندوکتانس
اندازه گيري اختشاش و نويز
اندازه گيري مکروويو
اندازه گيري پلاريزاسيون
اندازه گيري راديو اکتيويته
اندازه گيري نوترون
اندازه گيري PH
اندازه گيري ترکيب
اندازه گيري رطوبت
اندازه گيري فشار خون
اندازه گيري هاي عامل ها شيميائي خون
کمیت الکتریکی
ھر پدیده الکتریکی قابل اندازه گیری را کمیت الکتریکی می نامند. مانند:

مقاومت
جریان
ولتاژ
فرکانس و…
کمیت ھای الکتریکی دارای امتیازات دیگری نیز ھستند، یعنی اینکه قابل تبدیل به یکدیگرند به زبان بی آلایش تر می توان ذکر کرد سنسور فشار درصورت نبود قابلیت اندازه گیری یک واحد مثلاً” مقاومت با ھریک از واحدھای الکتریکی می توان آنرا به واحدی که امکان اندازه گیری آن وجود دارااست تبدیل نمود. در‌این مسیر با بوجود وارد شدن علم الکترونیک استفاده از الکترونیک معمول گردید و درپی پیشرفت تکنولوژی این علم به دودسته تقسیم میشود الکترونیک آنالوگ والکترونیک دیجیتال.

سنسور چیست؟
پارامترهای فیزیکی و شیمیایی را به طور دیگری که معمولاً سیگنال الکتریکی میباشد تبدیل می کند. یا به عبارت دیگر عنصری از دستگاه اندازه گیری یا زنجیره ای اندازه گیری که بطور بدون واسطه پایین تاثیر اندازه قرار میگیرد. عنصر شم كننده بخشي از مكانيسم ترانسديوسر (مبدل) مي باشد كه در اتصال با كميت آیتم اندازه گيري مي باشد؛ بطوريكه هر لحظه به تغييرات حاصله در كميت مورد نظر براي اندازه گيري پاسخ مي دهد. معمولاٌ آحاد سنسورها احتياج به مدارهاي اضافي براي توليد ولتاژ و جريان دارا‌هستند؛ غالباٌ كلمه سنسور براي وسيله اي به کار گیری مي شود كه داراي ترانسديوسر و مدار آیتم احتياج براي توليد ولتاژ يا كميت الكتريكي خروجي باشد.

ترانسدیوسر چیست؟
وسیله ای که در شکل پارامتر فیزیکی و شیمیایی تغییر تولید می کند. (معمولاً خروجی قابل به کار گیری دارااست)

ترانسدیوسر | سنسورخروجی سنسور / ترانسدیوسر
خروجی ترانسدیوسرها به دو شکل وجود داراست

آنالوگ
دیجیتال
خروجی آنالوگ به خروجی گفته میشود که مقادیر آن پیوسته بوده و در طی های متفاوت تغییرات در دوران ای که تعریف شد‌ه‌است،پرشین ابزار دقیق بلا انقطاع و پیوسته باشد. خروجی دیجیتال به خروجی گفته می گردد که تغییرات خروجی به طور منقطع بین دو مقدار ماکزیمم و مینمم تغییر کند که معمولاً مقدار مینیمم به صفر تعبیر و تفسیر شده و مقدار ماکزیمم یک مضمون‌ دارد.

تقسیم بندی سنسور
بر اساس نوع نیاز موجود درصنعت سنسورھای متنوعی تولید و به بازار مصرف عرضه میشوند که تقسیم بندی ھای متنوعی را بوجود می آورد. به طور تقریبً همه انواع سنسورھای کنونی که در بازار جان دار هست را می اقتدار در تقسیم بندی بر مبنای کوشش گروه بندی کرد. اینجا به معرفی گروه بندی ھا می پردازیم.

مجموعه بندی برمبنای نوع عملکرد
گروه بندی برمبنای نوع کاربرد
تیم بندی برمبنای خروجی
مجموعه بندی برمبنای موادی که سنسور ھا از آن ساخته می گردند
مجموعه بندی برمبنای نوع عملکرد:
بر طبق این مجموعه بندی می قدرت سنسور ھا را بر مبنای نوع کارایی الکترونیکی آن ھا مجموعه بندی کرد.

سنسورھای تماسی
سنسورھای حرارتی
سنسورھای مقاومتی
سنسورھای ولتاژی
سنسورھای جریانی
سنسورھای خازنی
سنسورھای حرارتی
سنسورھای القایی
سنسورھای نوری و لیزری
سنسورھای شیمیایی
سنسورھای مغناطیسی
مجموعه بندی برمبنای نوع کاربرد:
در‌این گروه بندی برای کاربردھای یکسان اشکال متنوعی از سنسور ھا رامورد استفاده قرار داد.

شمارش: القایی، خازنی، نوری
تکان: نوری، خازنی
سطح: نوری، خازنی
پیوستگی: نوری
انحراف: نوری، خازنی
تردد: نوری، القایی
سرعت: القایی، خازنی
فاصله: القایی
شیمیایی: خازنی، القایی
حرارت: بیمتال، مقاومتی
مجموعه بندی برمبنای خروجی
سنسور با خروجی آنالوگ
سنسور با خروجی دیجیتال
سنسورهای تماسی
این نوع از سنسورھا با سوژه مورد نظر در تماس بی واسطه قرار دارند.

ترموکوپل ھا
از ترموکوپل ھا برای اندازه گیری حرارت به کار گیری می گردد و برای صحت اندازه گیری ترموکوپل می بایست مقدار معینی از سنسور با حرارت در تماس بدون واسطه قرار داشته باشد.

سنسورھای سویچینگ
سنسورھایی مانند کلیدھای مکانیکی یا همان میکروسویچ ھا که برای سویچینگ مکانیکی در خطوط تولید آیتم استفاده قرار می گیرند. این نوع از سنسورها قوی به تشخیص وجود ویا عدم وجود فشار می باشند ونیز می بایست بوسیله فشار مکانیکی

تحریک شوند .

سنسور ھای بدون تماس proximity
سنسورھای بدون تماس سنسور ھایی هستندکه بدون نیاز به تماس با سوژه، وجود آنرا احساس کرده و فعال می‌شوند و دارای مزایای زیادی میباشند که به علت این مزایا استفاده از آن ھا روز آپ دیت با اقبال بیشتری در صنعت روبرو میشوند و هم به نظر تنوع و شکل پیشرفت پیدا می کنند.

مزایای سنسورها
سرعت سویچینگ بالا
سنسور ھای بدون تماس در مقایسه با کلیدھای مکانیکی از سرعت سویچینگ بالایی برخوردار هستند. به طوریکه برخی از آن ھا (سنسورھای القایی) توان کار با سرعت ٢۵ کیلو ھرتز دارا هست.

طول عمر زیاد life time
سنسورھای فارغ از تماس به دلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و محافظت درمقابل نفوذ آب، روغن، گرد و غبار ازطول عمر زیادی برخوردار هستند.

عدم نیاز به نیرو و فشار
به ھنگام نزدیک شدن سوژه به سنسور کار کرده نیرو و فشاری به سنسور وارد نمی‌شود.

قابل به کارگیری در دور و بر های کاری باشرایط طاقت فرسا
این سنسورھا به دلیل ایزوله بودن قادرند در موقعیت کاری طاقت فرسا و مخرب نظیر حرارت بالا، فشار بالا و محیط ھای مرطوب، اسیدی و روغنی بدون اینکه زخم ببینند به فعالیت خود ادامه دهند.

میکرو سویچ ها، لیمیت سویچ ها
در مدارهای دستور جهت در دست گرفتن و ایجاد کرد محدودیت برای تکان قسمت های متحرک مکانیکی، تغییر جهت جنبش یا کنترل سطح ها مایعات و … به عنوان کلید برای عمل جدا یا وصل استعمال می‌گردد.

از دوقسمت کلی تشکیل‌شده اند:

اهرم تحریک یا کار کننده یا شستی
بدنه یا بخش سویچ
وظیفه شستی برقراری ارتباط فیزیکی کنتاکت ھا با جسم خارجی مورد در اختیار گرفتن می باشد. بدنه در حقیقت محل قرار گیری کنتاکتھای مستقل و وصل سویچ می‌باشد.